基于混合灵敏度的统一电能质量调节器控制计划探究.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文集 基于混合灵敏度的统一电能质量调节器控制方法研究 崔健，万健如，刘英培 天津大学电气与自动化工程学院，天津300072 摘 要 统一电能质量调节器(UPQC)是对电网电压中的骤升、骤降、闪变以及负载电流中的谐波及无功分量等电能质 量问题进行综合补偿的装置，但其自身的参数变化及外部干扰会对其补偿效果产生影响。本文在对 UPQC 数学模型进行简 化的基础上，设计一种混合灵敏度的 H 控制器，在保证系统的鲁棒稳定性的同时，兼顾了 H 控制干扰抑制的性能。仿真结 ∞ ∞ 果表明，与常规控制方法相比，该方法显示了良好的鲁棒性和干扰抑制性。 关键词 统一电能质量调节器，混合灵敏度，H 控制，加权函数 ∞ 1．引言 因此在串联部分和并联部分出口侧都需加LC 滤波器， 电能质量问题近年来受关注程度越来越高，日本 以滤去逆变器的高频开关谐波。 学者 Akagi 提出采用并联和串联双有源滤波器结构的 统一电能质量调节器(UPQC)概念[1] 。UPQC 是一种性 能优良的新型电力电子装置，能够对电力系统中易出 现的多种电压、电流质量问题进行综合补偿，但在采 用常规控制方法补偿后存在波形谐波含量较多、抑制 系统参数摄动影响的能力较差等问题。这主要是由于 电网侧电压、负载侧电流扰动及系统自身的参数变化 不易预测，常规控制方法难以维持 UPQC 的鲁棒稳定 图 1 UPQC 拓扑结构 性及干扰抑制性，因而补偿效果得不到保证。本文在 对于图 1 所示的三相三线制供电系统，可将其变 对混合灵敏度进行分析的基础之上，从系统参数扰动 换到两相静止参考坐标 d-q 下，转换后的 UPQC 系统 和抑制外部干扰的角度出发，提出一种针对 UPQC 的 d 轴等效电路如图 2 所示，q 轴等效电路与 d 轴类似。 基于混合灵敏度设计的 H∞控制方法，该方法在保证系 统鲁棒稳定性的同时，兼顾 H∞控制干扰抑制的性能。 2 ．UPQC 拓扑结构及数学模型 UPQC 拓扑结构如图 1 所示，由两个通过电容器 耦合的背靠背电压型变换器组成。其中上游侧变换器 通过耦合变压器串联在电网与负载之间，主要用来调 图2 UPQC 等效电路(d 轴) 节负载电压幅值和补偿电网电压谐波，以保证供给负 由图 2 可见，该模型不仅包括了电网、负载和 载稳定平衡的三相正弦电压。下游侧变换器并联连接 UPQC 的两个 PWM 变换器，还包括了串、并联侧出 在负载上，主要作用是补偿负载谐波电流和基波无功。 口处的 LC 滤波电路。根据这个等效电路列写状态方 补偿过程中要保证中间直流母线电容 Cd 电压稳定，以 程，将是一个五维的状态方程。这种情况下计算量相 使流入电网的电流是平衡三相正弦电流[2,3] 。由于采用 对较大，所以本文对图 1 所示的 UPQC 主电路结构进 PWM 调制方式，变换器输出除了补偿分量外，还含有 行如下等效化简。将图 1 所示的 UPQC 主电路串联侧 变换器开关频率和开关频率整数倍附近的高频谐波， 出口处的 LC 滤波网络移到主支路上，其电感及电感 中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文集 的等效电阻与串联侧的变压器漏感抗合并，电容C1 则 被控对象开环传递函数，K(s)为控制器，y 为系统输出， 相当于与并联侧滤波电容 C [4] u 为控制输入，r 为参考