交流变频调速系统仿真软件研究.docVIP

交流变频调速系统仿真软件的研究 　　【摘 要】本文通过对电力电子系统常用的软件进行分析和比较，分析研究了交流变频调速系统仿真软件的设计与实现。针对当前的发展现状对今后的开发提出了几个方向，并对未来的发展作了展望。 　　【关键词】调速系统；仿真软件；MATLAB；Visual C++ 　　0 引言 　　近年来，计算机仿真技术在电力电子技术行业得到了广泛的应用，其在变流技术的研究应用和产品研发中有重要的作用。与此同时，适用于电力系统的各类通用仿真软件越来越多，但它们对用户计算机语言的要求较高，而且对一些复杂的系统，这些软件的仿真效率和仿真精度也不理想。为了解决这些问题，研究和开发针对交流变频调速系统的仿真平台具有十分重要的意义。 　　1 电力电子系统的通用仿真软件概况 　　目前，电力电子技术迅猛发展，电力电子电路的仿真研究越来越受到重视，在国际上，电力电子变流技术仿真软件得到广泛应用，美国Analogy公司研发的Saber模拟和混合信号仿真软件，是全球最先进的系统仿真软件之一，它能够在多技术、多领域的系统中进行仿真研究。美国Mathwork公司推出的MATLAB软件包，具有效率高、功能强、便于进行工程和科学计算的特点，其使用直译式语言进行编程。MATLAB软件包中的Simulink是该软件中最重要的功能模块之一，能够进行模块化、交互式建模和仿真。在电力电子领域，通过Simulink构建电力电子系统的模型，并可直接对控制器进行设计和仿真。Simulink对C语言提供了很好的支持，因此它既可以在交互式图形环境下工作，也可以在MATLAB指令语言模式的批处理模式下工作。 　　不难看出，电力电子系统通用仿真软件不仅具有基本的通用电路仿真功能，而且因其应用领域的不同而各具特色，在使用中可根据控制要求的不同，选用不同的电力电子电机变频调速系统，但在具体分析不同调速系统的功能模块时发现其种类很有限。此类仿真软件的优点是大而全，它们多数使用面向器件或面向电路的仿真算法，有效解决变频调速系统变拓扑结构的建模问题，因此，用户要根据需要建立所仿真的系统。对于电机变频调速控制系统而言，组成电机控制系统的器件数量大，如果仍采用上述面向线路的建模与仿真方法，将使系统的分析十分复杂，仿真时间过长。 　　2 交流变频调速系统仿真软件 　　国内对于交流变频调速系统的数字仿真研究已做了大量工作，但大多数研究较零散，不成系统，因此研制并开发一种专用的交流变频调速系统仿真平台具有重要意义。该平台的功能是不仅为用户提供一个具体的电力电子电机系统的仿真模型，而且还具有构成这些系统的各个功能模块，同时允许用户根据控制要求对这些功能模块任意连接，从而构成用户所需的具体系统。一套完整的、高效的、通用的电力电子电机系统仿真软件包，应包括以下三个特点：（1）具有良好的用户图形界面，用户不需专门培训，就可以简单直观地构成所需的仿真系统；（2）通用性强，能满足不同要求的建模与仿真，以及满足不同用户的要求；（3）能处理交流调速系统中存在的特殊问题，包括时刚性、变拓扑、非线性和系统优化等。 　　交流变频调速系统仿真软件包就是以上述思路为基础研制的，计算机软、硬件及网络技术的不断发展为仿真软件的设计与开发提供了良好的环境和工具。目前，对于仿真方法的研究大体有以下3个方向。 　　2.1 采用C++高级语言直接进行编程 　　目前，利用C++高级语言开发的仿真软件有EESimulator3.0和交直流传动系统CAD软件包。EESimulator3.0是采用Visual C++6.0面向对象的程序语言对软件进行设计和编制的，有效地解决了仿真效率和仿真精度的问题，在分析多电平变频调速系统的仿真问题时，克服了仿真中出现的非线性、变拓扑等问题。交直流传动系统CAD软件包是在Windows环境下利用BORLAND C++语言开发而成的，在开发过程中充分利用了面向对象语言的先进特性，解决了复杂非线性反馈控制系统的仿真和设计问题。由于变频调速电机系统是高阶、非线性、多变量的复杂系统，采用C++高级语言直接进行仿真软件的开发需要对系统进行建模，这将导致编程工作量庞大，费时费力，而且难以产生可靠稳定的结构。因此，采用工具语言进行仿真研究往往要对系统做大量简化，并难以从编程上实现对系统的动态仿真计算。 　　2.2 采用MATLAB/Simulink通用工具软件 　　Matlab具有易学易用、扩展性强、高效性等特点，是一套可视化和高性能的数值计算软件。Matlab软件包中的Simulink为调速系统提供了非常方便的仿真平台，但它也有不足之处。首先，Matlab是一种解释性语言，因此它的实时效率是相当差的；其次，Matlab程序必须依赖于环境运行，所以它不能用于开发商用软件；最后，Matlab