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低速停车及调速对TFDS设备探测影响及解决措施
低速停车及调速对TFDS设备探测的影响及解决措施
【摘要】本文针对TFDS设备在实际运用中因不能很好地适应大秦铁路重载、高密度的运输组织要求,出现丢列、丢辆、无图、窜图等问题,进行深入分析,找出其产生原因并给出了解决措施。
【关键词】TFDS;问题;措施
引言
货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)设备是车辆运行安全监控系统设备(5T设备)的重要组成部分之一。2003年11月该系统率先在大秦铁路茶坞列检所投入运用,多年来发现了大量典型故障,有力地保障了列车运行安全。同时,由于湖东TFDS探测站所处地理位置的特殊性,设备在实际运用中也暴露出了诸多问题。
1、TFDS设备简介
TFDS设备利用轨旁摄像机对运行中列车的轮对、轴承、转向架、制动装置、车钩缓冲装置等关键部位进行图像采集,经计算机处理后,实时上传至列检服务器。在作业终端,由作业人员对图像做出职业判断,确认车辆质量,从而达到动态检查车辆的目的。TFDS设备还具有采集车号、判断车型、计算列车速度、记录通过时间、编组辆数等功能。
图1 室外设备分布示意图
2、存在的主要问题及原因分析
以湖东重Ⅰ线TFDS设备为例,2008年10月升级为统型设备,2009年10月完成了设备的抗阳光干扰改造,2013年4月进行了更新改造,设备的稳定性有了很大提高。但在实际应用中由于设备自身设计存在的问题,经常受到列车运行速度、到发密度等因素影响,使TFDS设备不能充分发挥安全保障作用。
2.1 列车停车对探测的影响
湖东编组站位于大秦铁路的西端,是大秦线的入口,北同蒲线、韩原线、大准线以及云岗、口泉支线等所有列车全部进入湖东编组站,由于要进行2万吨组合、更换机车及列检等技术作业,会有一定数量的列车在信号机前方停车。由于列车多为长大编组,致使部分车辆不能全部通过探测站,而停在TFDS设备的探测区内。
设备软件系统在轴间距处理时设最大值为25.5米,即设备主机通过判断磁钢信号的时间间隔是否大于时间t=25.5/v来判断列车是否通过。若时间大于t值,则说明2个车轮间的距离大于25.5米,判定列车已通过。若时间小于t值时,说明车轮与车轮之间的距离小于25.5米,表明列车没有全部通过。当列车在探测区停车,其停车时间大于系统设定值t,则判定列车通过,本次接车完毕,系统进入待机状态;当列车起动时,系统再次进入接车状态,首先进行机车判别、客货车判别、车辆匹配等工作尔后进行定位拍摄,在这个过程中就会出现分列、丢辆、无图、窜图等现象。
2.2 列车低速对探测的影响(车速小于5km/h的情况)
在TFDS设备中,磁钢作为车轮传感器,具有启动接车程序、判断车型、测量车速、测量轴距以及判断列车是否通过等重要作用。当车轮的轮缘通过磁钢顶部时产生感应电动势,磁钢输出类似正弦波电压信号,送入前置控制箱,完成波形的整形、计轴、测速、计辆、控制等工作。由于列车低速通过时,产生的感应电动势较弱,输出信号幅值低,前置控制箱内的常规磁钢板无法提取有效的车轮信号,因而系统无法正确判别及运行,造成TFDS探测系统丢辆、窜图等故障的发生;在极低速情况下,全列没有有效信号甚至造成丢列。
2.3 列车调速对探测的影响
列车调速是指当列车通过TFDS探测区时,突然加速或减速。TFDS设备中的3#、4#磁钢最重要的作用是控制系统摄像机的定位拍摄以及车号信息的采集。当列车在探测区间调速时,其速度、加速度值均为变值,但此时系统仍然以恒定车速或恒定加速度计算车辆的轴距。因此,计算出来的车辆轴距有较大误差,使得系统匹配车辆失败,无法准确定位,导致丢辆、窜图以及车号与现车不符等现象。
3、解决措施
3.1 解决列车停车造成设备故障采取的措施
设备主机通过判断磁钢信号的时间间隔是否大于时间t=25.5/v来判断列车是否通过。该判定条件简单实用并且可靠,但也有例外情况,即列车在探测区上方停车。当列车停车后,由于时间间隔大于t值,设备判定列车通过。列车再次起动,又作为下一列车进行探测。因此,可通过增加判定条件来解决该问题,即在上述判定条件的基础上,增加1#、2#磁钢探测通过车轴数量与3#、4#磁钢探测通过车轴数量的对比来判定列车是否全部通过。即当列车全部通过时,4个磁钢探测的车轴数量必然相等,从而判定列车全部通过,设备进入等待接车状态。当列车在探测区上方停车时,由于1#、2#磁钢与3#、4#磁钢相距一般不少于80米,车轴数量必然不相等,从而判断列车未全部通过,设备仍然处于接车状态,以便列车再次启动时,能够及时接车。
由于列车停车、再起动的过程是一个减速、停车、加速再起动的过程,上述方案只能解决分列问题,无法解决丢辆、无图、窜图等问题。
3.2
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