基于PLC的单缸液压圆锥破碎机自动控制改造.docVIP

基于PLC的单缸液压圆锥破碎机自动控制改造 　　摘 要：目前我国的选矿厂主要应用单缸液压圆锥破碎机来进行生产工作，但是这种机械本身的自动化水平并不高，而且生产效率较为低下，针对这一问题，我国提出了相应的改进方案，以期能够应用该改进方案，使得排矿口可以直接进行有效的调控，并利用恒定的功率来实现控制，从而使得设备的整体生产效率可以得到有效的提高。本文就主要针对基于PLC的单缸液压圆锥破碎机自动控制改造进行了简要的探究，仅供同行交流和参考。 　　关键词：PLC；单缸液压圆锥破碎机；自动控制；改造 　　在我国的选矿厂中，主要应用来进行矿产破碎处理的设备就是单缸液压圆锥破碎机，这种机械在很长一段时间的应用中，都是采用的人工操作，利用人工操作的方式将排矿口的矿石进行破碎处理，但是这种人工操作的方式无法体现出自动化控制的优势，使得该破碎机的生产效率大打折扣。所以，需要充分的依据PLC来对现阶段应用的单缸液压圆锥破碎机进行自动控制改造，通过改造不仅能够使得破碎的自动化水平得以良好的提升，同时也能够使得设备的引进成本相应的降低，有利于推动我国矿产业的发展。 　　1 PLC的结构及优势 　　PLC即为可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统。PLC包含了电源和中央处理单元（RQS）以及存储器、输入输出接口电路和多种功能模块等，是一种用于工业控制的计算机，主要代替继电器来实现逻辑控制。其中中央处理器是PLC的核心，其主要任务是从编程器中键入用户所需要的程序及数据，对其进行发送及存储，并通过输入或输出设备对现场的数据及状态进行接收，常用的中央处理器有单片微处理器及通用微处理器。 　　存储器包括用户存储器及系统存储器，用户存储器用来存放根据具体任务编写的PLC程序及用户程序中的数值数据及状态变量，系统存储器则存放系统程序，用户不能随意更改；输入或输出接口分别接收及采集开关量输入信号或模拟信号（传感器）电位器及行程开关等）、连接被控对象中的各个执行元件（电机、电磁阀等）。 　　PLC技术与其他可编程控制器相比具有以下几大优势： 　　1.1 编程简单。该技术是面向普通电气工程技术人员进行设计的，因而使用的是容易掌握的梯形图语言，梯形图语言是在继电器控制的表达方式基础上发展起来的，同时兼顾了工业企业员工在读图和微机应用上的习惯，具有直观易学的特点，只需简单地培训就可基本掌握编程技术，节省了企业培训成本。 　　1.2 使用方便。PLC型号各异，种类繁多，但是具有明显的系列化和模块化特征，同时具备各种软件，因而用户可以根据实际需要灵活组合，只需要在端子上接入需要的输入和输出信号。 　　1.3 抗干扰能力强。煤矿周围环境较复杂，加上自然条件较恶劣，传统技术下如果连续工作，容易出现故障，该技术可以适应各种恶劣环境，提高了系统运行的可靠性。 　　2 自动控制改造方案设计 　　2.1 分析液压原理 　　破碎机利用破碎液压系统通过液压缸的上升，带起2个重锤，连续快速回落，最终完成对煤块的破碎，这主要是因为破碎机液压缸上分布着，个锤头，每一个锤头所产生的力量不均，相对较分散，进而使冲击力较均匀，实现破碎目的，破碎机液压系统由油缸、梭阀、溢流阀、二位三通或二位二通电磁阀等组成，每一部分都有其相应的功能，通过失电二位二通电磁阀，断开回油与进油管路。 　　失电二位三通电磁阀，关闭液控单向阀。由于受到高压的作用，单向阀就会开启，将油迅速供给液压缸，相应的顶升油缸，使油缸处于上升状态，对于油缸的下落状态与上升状态相反，进而使油缸彻底下落。 　　2.2 确定控制方式 　　无论哪一种自动控制系统，都有着，种控制方式，分别为继电器控制、单片机控制及PLC控制，，种控制方式相比，可编程控制器（PLC）的控制方式具有操作简单及扩展性好的优点，为此，破碎机自动控制方式采用PLC控制，主要由执行元件、控制元件及传感器等几部分组成，根据相关产品及液压重锤的工作要求，将压力传感器安装在油泵出口、液压缸上下腔处，方便对压力情况及变化进行测量。 　　2.3 选择PLC 　　PLC的选择包括机型、I/01模块及点数、存储容量及特殊功能模块四大部分，其中在选择PLC机型时，应确保满足系统功能的前提下，选择使用、维护方便及性价比高的PLC机，一般分为模块式及整体式的结构，根据破碎机的工作原理、液压原理及施工环境，选取适宜的模块，I/O模块及点数的确定不仅要充分考虑一定的余量，同时还应降低相关费用，一般情况下，点数越多，其价格越高，相应的成本就会增加，为此，本次设计应根据PLC点数的计算方法来计算，加上充分考虑今后的扩充及调整，将I/O的点数按照实际的15%用于备用，并在此基础上增加20%的余量，当然，在设计时可能遇到用开关量或者模拟量都不能够解决的问题，这时则根据实际