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基于PLC机电一体化的系统实践平台设计与实现 　　摘 要 文章介绍了基于PLC的机电一体化系统教学实践平台，论证了其工作原理、组成部分与功能，说明了软、硬件开发及网络通讯的实现，以交通信号灯系统为例阐明了教学效果，对于打破传统实验教学模式实现机电一体化创新实践环节具有良好的应用前景。 　　关键词 PLC 机电一体化 教学实践 　　中图分类号：G642 文献标识码：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdkz.2018.05.027 　　Abstract This paper introduces the teaching practice platform of Mechatronics System Based on PLC， demonstrates its working principle， components and functions， illustrates the development of soft and hardware and the realization of network communication. The teaching effect is illustrated by the traffic signal light system， and the innovation practice of mechanical and electrical integration is realized by breaking the traditional experimental teaching model. The link has a good application prospect. 　　Keywords PLC； Mechatronics； teaching practice 　　0 前言 　　机电一体化技术是机械、微电子、信息和控制等技术的有机融合与相互渗透，涉及机械、电子、传感检测、信号处理、伺服驱动、软件编程等相关知识，是多学科交叉综合的技术密集型课程。[1]该课程由于涉及多个领域，传统的灌输教学模式已经适应不了课程本身的发展，因而急需探索新的教学方法和模式。[2]实验教学是高等教育教学的一个重要环节，是培养学生实践能力的重要途径，是教学工作的重要组成。[3]实验教学又是增加感性认识、锻炼学生动手能力和应用能力的重要环节。机电一体化课程的实验教学较为零散，实验设备也相对独立，不能满足“一体化”要求。零散的实验教学课程难以满足知识系统化的目的，同时弱化了实验教学环节锻炼学生动手能力的作用。[4]PLC技术即可编程逻辑控制器，又称PLC电频控制技术，随着当今工业水平的快速发展，PLC技术已经广泛应用于多个行业，其具有较强的环境适应能力，系统构成相对灵活，便于应用，因此备受设计人员青睐。[5，6]因而本文设计开发了一套基于PLC的机电一体化系统教学实践平台，让学生自主开发实验项目，对培养学生机电一体化的创新思维方式和实践能力具有深远的意义和实用价值。 　　1 教学实践平台的设计 　　机电一体化系统教学实践平台的设计原则为：为学生提供一个自主设计开发平台，可自行学习与考核，灵活便捷。实践平台由主体部分、开关量元器件、模拟量元器件、辅助工具、电源部分以及其他元件组成，各组成部分及其作用如图1所示。 　　实践平台的主体部分由可编程逻辑控制器（PLC）[7，8]、微机、STEP 7-MicroWIN V4.0 SP9软件和PLC编程电缆组成。 　　PLC：型号为西门子S7―200 eCPU224 AC/DC/RLY，是机电系统中信息的运算和处理的核心，可以通过改变PLC的程序来控制机电系统实现不同的功能； 　　微机：型号为超越E760，是PLC编程、编译、调试的主要场所； 　　STEP 7-MicroWIN V4.0 SP9：是编写西门子PLC[9，10]运行程序的主要软件，所有程序的编写、编译、调试在该软件上完成； 　　PLC编程电缆：型号为USB―PPI RS485，其作用是将PLC端产生的数据转换为电脑端所需要的格式的数据。 　　开关量部分主要由自复位式按钮开关、自锁式按钮开关、急停开关、空气开关、船形开关、蜂鸣器、断路器、交流接触器、热继电器等元件组成。模拟量部分主要由伺服电机、步进电机、伺服驱动器、步进驱动器、传感器，三相异步电机等元件组成。电源部分主要提供三种电压的电源，分别为380V，220V和24V。辅助工具主要包括剥线钳、万用表、焊锡丝、电烙铁、游标卡尺、尖嘴钳等。 　　2 交通信号灯设计实例 　　2.1 方案设计 　　应用上述教?W实践平台可以开展多种实验训练，交通信号灯设计作为典型实例检验其教学效果，交通信号灯设计开发