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2018-08-17 发布于湖北
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PID控制器的参数整定方法.docx

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PID控制器的参数整定主要方法据中国智能化网（）和《工控智能化》杂志小编了解，PID控制器问世至今已有近70年历史，它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来主要包括理论计算整定法和工程整定方法两种：一、理论计算整定法它依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据不见得能直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改；二、工程整定方法它依赖工程经验，直接在控制系统的试