xx磨床直流双闭环有环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计为某钻床设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环调速系统，且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电.docVIP

太原理工大学阳泉学院课程设计 PAGE PAGE 2 太原理工大学阳泉学院课程设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第一章 设计任务分析 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 课题的内容与要求 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 系统概述 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 第二章 主电路分析和双闭环调速系统的组成 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.1主电路分析 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.2双闭环调速系统的组成 2 HYPERLINK \l _Toc 第三章 系统校正与参数整定 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 3.1 经典的动态校正方法设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 3.2速度调节器参数计算 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 第四章 电流、转速调节器的设计 4 HYPERLINK \l _Toc 4.1电流调节器 4 HYPERLINK \l _Toc 4.1.1电流调节器原理图 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 4.1.2电流调节器参数选择 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 4.2转速调节器 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 4.2.1转速调节器原理图 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 4.2.2转速调节器参数选择 7 HYPERLINK \l _Toc 第五章 设计总结 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h 11 第一章 设计任务分析 1.1 课题的内容与要求 设计题目： 某磨床直流双闭环有环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计为某钻床设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环调速系统，且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电。已知系统中直流电动机主要数据如下： 直流电动机：2KW，220V，136A，1460 r/min，Ce=0.132，允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=40； 电枢回路总电阻：R=0.5； 时间常数：Tl=0.03，Tm=0.18； 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5In）； 转速反馈系数：α=0.007 min/r（≈10V/ nn）。 设计要求： 设计电流调节器，要求电流超调量σi%≤5%,要求转速无静差，空载起运到额定转速时的转速超调量σn%≤10%。按工程设计方法设计转速调节器，并校验转速超调量的要求能否得到满足。 1.2 系统概述 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广泛的直流调速系统，采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流调速系统可以实现在允许条件下的最快起动，可以再保证系统稳定的前提下实现转速无静差。 当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路。这就是逻辑控制的无环流系统。它的特点是：用逻辑切换装置封锁不工作组晶闸管的触发脉冲，开放工作组晶闸管的触发脉冲，在任何时候不准两组晶闸管都有脉冲，从而切断了产生环流的通路，实现了无环流控制。在实际生产中，有许多机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地启动和制动，逻辑无环流直流调速系统设计即可较好地实现这些功能，并具有较好的动态性能和能量利用率。因此，我们选择这样的系统不仅可节省成本，而且增强了系统的可靠性。 第二章 主电路分析和双闭环调速系统的组成 2.1主电路分析 用逻辑切换装置封锁不工作组晶闸管的触发脉冲，开放工作组晶闸管的触发脉冲，在任何时候不准两组晶闸管都有脉冲，从而切断了产生环流的通路，实现了无环流控制。主电路采用两组晶闸管装置交叉连接，由于没有环流，不用再设置环流电抗器。但为了保证稳定运行时电流波形连续，仍应保留平波电抗器。控制线路采用典型的转速，电流双死循环系统。 图2-1：逻辑无环流调速系统原理图 逻辑无环流调速系统的主回路由