有限元在电磁设备设计中应用--恒定磁场.pptVIP

* 1 磁感应强度 3 磁矢量位A 平行平面场时的简化方程 4 边值问题 分界面边界条件 边界条件的处理 边界条件非常重要结论 铁磁物质的处理 5 有限元算法 ——以“电场”为例引入 猜测解答(近似解答) 网格形状的确定 FEM网格划分——剖分(Meshing) 剖分单元和节点 单元(Element)与节点(Node)对应关系 齐次第二类边界条件 6 有限元软件ANSYS简介 Looking for HELP ANSYS求解过程 7 ANSYS求解恒定磁场 ANSYS求解恒定磁场算例 GUI方式求解恒定磁场算例——要点 GUI方式的运行结果查看 指令(Command)实现 练习1—— 空间两根无限长导线的磁场分布以及电感计算。 练习2——截面为圆形的环形体，通环形电流如何建立模型求解？ 练习3—— 截面为矩形的环形体，通环形电流如何建立模型求解？ 场的类型：平行平面场。 场的对称性：建立一个角度即可。 单元类型的选择：Plane53，Plane13, Infini110。 剖分的追求：映射剖分。 边界条件的设置：齐次第二类边界条件和无限边界条件。 求解前：是否进行了了Allsel,all选择？ 求解后： 后处理，很丰富。 让我们开始吧……. 绘制磁力线 电磁力的方向 等Az线 验证电流密度 验证磁感应强度B 诀窍：找类似程序。 每次程序都差不多。 凡是GUI能实现的指令都能实现，反之则未必。 初学者，推荐使用GUI；但一定要快速向指令过渡。 参见：SingleC.lgw程序。 I1 I2 要点—— 场的类型：平行平面场。 边界条件的加载：电流、磁位。 对称边界条件的使用：主要为了减小模型，建立1/2。 电感计算公式：采用一定的理论推导，必须学点理论。 I 要点—— 场的类型：轴对称场。 边界条件的加载：电流、磁位。 对称边界条件的使用：主要为了减小模型，建立1/2。 电感计算公式：采用一定的理论推导，必须学点理论。 有限元在电磁设备设计中的应用——恒定磁场 南京航空航天大学 王世山 2011年度******股份有限公司”科技交流讨论会” 内容提要 磁感应强度、磁场强度和磁通量 基本方程 磁矢量位 边值问题 有限元算法(通俗版) 有限元软件ANSYS简介 ANSYS求解恒定磁场 ——毕奥沙伐定律（Biot — Savart Law ) H 与I 成右螺旋关系 磁场强度 磁导率为 μ ，半径为a 的无限长导磁圆柱，轴线处有无限长的线电流I，圆柱外是空气（μ0 ）。求圆柱内外 B，H 。 磁通量 物理意义—— 迄今为止，自然界尚未发现“磁荷”存在。 —磁通连续性原理 磁力线 B 线是闭合的曲线。 B 线与交链电流成右手关系。 2 基本方程 分界面上 B 的衔接条件 分界面上 H 的衔接条件 分界面上的衔接条件 (1) 引入 A:矢量磁位 (2) 满足方程 —Poisson 方程 库仑规范 结论：电流元产生的磁矢位 A 与电流(JdV)方向相同。 Poisson方程的解 电流的方向一般已知——Z方向(直角坐标)或环向(圆柱坐标)。 矢量场转化为数量场。 一般形式： 平行平面： 标量化： 泛定方程： 第一类边界条件: A|S=A0 齐次第二类边界条件： 边界上的磁位值 非常重要：不做处理的边界有限元自动满足。 经证明：分界面边界条件“有限元”(FEM)自动满足，如同齐次第二类边界条件一样，这是FEM重要优点之一。 如材料1和2分别为铁磁和非铁磁材料 经证明：平行平面场中，A=Const为B线，即“等A线就是B线”。 如何确定在某一种条件下B线呢？ ——折射定律 则, 除非α1＝π/2；否则α2→0. 分界面上 B 的衔接条件 分界面上 B 的衔接条件 在铁磁物质与非铁磁物质的分界面上，除非磁力线与分界面平行(一般不是)，否则在非铁磁物质中磁力线与分界面垂直。 平行平面场中等A线就是B线 非铁磁物质侧等A线与分界面垂直 非铁磁物质侧等A线与分界面垂直 结论： FEM：当仅需关注非铁磁区域的磁场时，铁磁物质不需要建立模型，且分界面不需要作任何处理。 绝缘 绝缘 U1=100V U2=0 U3=0 U4=0 x z y 求解目标： φ＝ φ(x,y)，其它由此求出，如何求解？…… U1 U3 U4 U2 U1 U3 U4 U2 ① ② ③ ④ U1 U3 U4 U2 ⑤ ⑩ ① ② ③ ④ … 精度很低 精度较高 精度最高 近似解的最简单形式(插值多项式)： 每个小方格内多项式有三个未知系数，确定该系数需要三个电位数值，具有三个顶点的网格只能是三角形 近似解的理论基础？ 唯一性定理：只要泛定方程和边界条件相