汽车自动雨刷控制系统硬件的设计.docVIP

第 PAGE 1页 PAGE 目 录 TOC \o 1-4 \h \u 第 HYPERLINK \l _Toc 一章 控制系统的硬件设计 4 HYPERLINK \l _Toc 1.1 电源电路的设计与分析 4 HYPERLINK \l _Toc 1.2 中央控制器 ——AT89C2051 6 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1 AT89C2051的特点 6 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2 AT89C2051的功能描述 6 HYPERLINK \l _Toc 1.2.3 AT89C2051的管角说明 7 HYPERLINK \l _Toc 1.3 电机控制电路分析与设计 10 HYPERLINK \l _Toc 1.3.1 步进电机的基本原理及特点 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 1.3.2 步进电机驱动芯片 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 1.3.3 步进电与驱动芯片连接电路设计 18 HYPERLINK \l _Toc 1.4 复位电路的设计 19 HYPERLINK \l _Toc 1.4.1 单片机复位电路基本原理及特点 19 HYPERLINK \l _Toc 1.4.1 单片机复位后的状态的分析 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 1.5 时钟电路的设计与工作原理分析 22 HYPERLINK \l _Toc 1.5.1振荡器特性 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 1.5.2 时钟电路的设计 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 1.5.3 单片机的基本时序单位 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 1.6 检测电路的设计与分析 PAGEREF _Toc \h 23 1 HYPERLINK \l _Toc .6.1雨水传感器工作原理 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 1.6.2硬件设计与实现 PAGEREF _Toc \h 25 HYPERLINK \l _Toc 参 考 文 献 28 HYPERLINK \l _Toc 附 录 29 HYPERLINK \l _Toc 附录一 汽车自动雨刷控制系统设计电路原理图 30 HYPERLINK \l _Toc 附录二 汽车自动雨刷控制系统设计电路PCB 31 HYPERLINK \l _Toc 附录三 汽车自动雨刷控制系统设计元件图 32 汽车自动雨刷控制系统硬件的设计 第一章 控制系统的硬件设计 根据设计要求，该系统的硬件设计按功能主要分为：电源模块、检测模块、单片机控制模块、电机控制模块。其中，AT89C2051单片机是整个电路的核心。附图1就是汽车自动雨刷控制系统总电路图。 在本章下面的几个小节中，我们根据附图1所示的硬件设计图，对各个模块的主要的一些电路进行详细的设计和分析。 1.1 电源电路的设计与分析 稳压电源的输出电压UO（或电压可调范围UOmin~ UOmax）和最大输出电流IOmax是它的特性指标，这两个指标决定了该电源的适用范围，同时也决定了稳压器的特性指标以及如何选择变压器、整流管和滤波电容。而输出电阻、纹波电压、温度系数是稳压电源的质量指标，它们决定了稳压器的稳压系数、输出阻抗、温度系数和滤波电容的选择。 图1.1 稳压电源原理图 因为系统是由单片机直接控制处理，其稳定的电压是十分重要的，所以我们设计了一个稳压电源，如图2.1所示，本设计中控制部分的逻辑元件需要+5V的直流电，而我们设计使用的步进电动机的额定电压为12V。这样我们就需要两个直流电源。为解决这个问题，我们采用双路输出的直流稳压电源。直流稳压电源又分成线性直流稳压电源和开关型直流稳压电源，因为线性直流稳压电源电路成熟，稳定度高，文波小，干扰小而且。 由上图可见，这个双路输出的线形直流稳压电源结构十分简单，只用了一个220V变12V的变压器，一个整流桥，两块稳压集成电路（7812和7805）和四个电容。图中C1是一个大容量的电解电容，起到低频滤波的作用。由于C1本身的电解比大，对高频交流成分的滤波效果比较差，所以为了改善滤波电路的高频抑制特性，在C1傍边并联一个高频滤波性能良好的小电容C2。而直流稳压电路输出端的电容C3和C4是用作改善稳压电源电路的瞬态负载响应特性。 三脚稳