实验5--超声波位移测量设计实验教案.docVIP

实验五 超声波位移测量设计实验 一、实验目的 了解超声波传感器的工作原理，学习用超声波测量位移。 二、实验设备与器件 1、超声波实验模块模块。 2、+15V、+6V电源，示波器。 3、信号发生器（选用）。 三、实验原理 超声波发送电路： 由555集成电路组成。IC（555）组成超声波脉冲信号发生器（如图），工作周期计算公式如下 ? 超声波接收电路： 超声波接收头和CX20106A组成超声波信号的检测和放大 四、实验步骤 1、接上模块电源。 2、将两超声波探头距离S=10cm处位置，用示波器光标测量出发送-接收所用时间Δx。 3、调节两超声波探头距离S，用示波器光标测量出发送-接收所用时间Δx。 4、将S、Δx和利用超声波速度与Δx之积计算得到的S′，填入下表。 距离S（cm） 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 时间Δx（μs） 计算的S′（cm） 五、思考题 1、利用上表，分析判断距离S与时间Δx的关系是否为线性。 2、说明上图电路超声波发射和接收的工作原理 图1.12 超声波测距实验接线图 编码器实验 编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。?编码器把直线位移或角位移转换成电信号。前者我们一般会用编码尺，即光栅尺。后者我们一般会用旋转编码器，包括光电的与磁电的两种。 编码器按编码方式分为二类：增量式与绝对式。增量