基于Protues的步进电机控制系统仿真设计论文.docVIP

. . 计算机控制技术课程设计报告 《基于Protues的步进电机控制系统仿真设计》 姓 名： 学 号： 专 业： 自动化(1)班 授课老师： 老师 日 期： 2013/6/20 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc引言 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc1设计电源 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc2.四项步进电机 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc2.1步进电机 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc2.2步进电机的控制 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc2.3步进电机的工作过程 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc3电路图设计 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc3.1AT89c52的概述 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc3.2最小系统 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc3.3复位电路 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc3.4控制电路 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc3.5电机驱动电路 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc4程序设计 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc4.1 主程序框图 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc4.2 步进电机速度控制程序框图 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc4.3 控制开关输入程序框图 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc5结束语 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc[参考文献] PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc附录A 源程序 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc附录B PAGEREF _Toc \h 10 . . 引言 通过控制AT89c52芯片，实现对四相步进电机的转动控制。具体功能主要是控制电机正转、反转、加速与减速。 具体工作过程是：给作品通电后，步进电机按照预先设置的转速和转动方式转动。调整正反转按钮，步进电机实现正反转切换；按下加速开关，步进电机转速加快；按下减速开关时，电机转速减慢。 实现设计具体用到的仪器：AT89C52芯片、开关单元、四项步进电机等。 实现设计具体电路单元有：单片机最小系统、步进电机连接电路、开关连接电路[1]。 1设计电源 AT89C51单片机需要的电源是5v直流电源，我们所用的电是220V50HZ，这要需要交流电源220V转换5V直流电源，利用变压器的原理220v进行降压，单片机控制系统以及外围芯片供电采用7805系列三端稳压器件，通过全波整流，然后进行滤波，然后进行滤波稳压，使用电容滤去交流，电路如图1.1所示。 图1.1 电源设计图 2 四项步进电机 2.1步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角[2]。 2.2步进电机的控制 (1)换相顺序控制： 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：混合式步进电机的工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向控制:如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度控制:如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快[3]。 2.3步进电机的工作过程 开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、