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叉车转向桥设计说明书论文
3吨机械内燃叉车转向桥设计
二 第三组 设计题目
3吨机械内燃叉车驱动桥的设计
3吨机械内燃叉车提升系统的设计
3吨机械内燃叉车转向桥的设计
三 3吨机械内燃叉车主要性能参数
1 额定起重量为 3000 kg
2 载荷中心距 500 mm
3 最大起升高度 3000 mm
4 最大起升速度 400 mm/s
5 门架前后倾角 6°/12°
6 行驶速度 20 km/h
7 最小转弯半径 2450 mm
8 最小离地间隙 175 mm
9 轮距 前轮 1070 mm
后轮 1004 mm
10 轴距 1700 mm
11 整机重量 4540 kg
四 设计要求及说明
3个项目的设计总体性能必须达到整机性能相关要求
主要结构设计参数,系统设计参数,需要有关设计计算和说明
所设计的内容应结构合理,工艺性好.
五 设计任务 要求每人完成
总装配图
主要部件图
主要零件图
主要零件加工方案或部件装配方案
设计说明书
目录
概念性设计
2、总体结构设计
3、主要零件材料的选择
4、部件装配方案
5、转向桥总成图
6、转向桥零件图
概念性设计
叉车转向系统的功用是改变叉车的行驶方向或保持叉车直线行驶。转向系统的性能直接关系到叉车行驶安全、作业效率和驾驶员的劳动强度。
优良的转向桥采用横置油缸,转向轮通过转向节转动,从而使叉车实现转向。不规则开头的转向系统采用了CAD的辅助设计技术,从而使叉车具有最小的外侧转变半径。此转向桥的特性是结构紧凑、运动部件少、易于保养。
对转向系统的要求
工作可靠 转向系统各零、部件应有足够的强度、刚度和寿命。
满足正确的运动规律 叉车转弯时应使各转向轮无滑动地滚动,并应使转向轮有较大的偏转角,以获得尽量小的转弯半径。
操作轻便 叉车作业时转向频繁,常常需以很小的转弯半径转向,故要求操纵轻便,施加在方向盘上的手力不应大于100N。方向盘的回转圈数要少,一般从中间位置向一个方向转动至极限位置的圈数,不应超过4~5圈。
要有路感 转向时转向轮所受的侧向力要适当地反馈到方向盘上,使驾驶员操作时心中有数。但反馈不能太大,以免出现 “打手”现象,并使转向系统零件承受过大的冲击载荷。
转向灵敏 方向盘从中间位置向左、右转动的空行程不应超过15°。
调整、维修方便。
叉车的转向方式
转向桥
转向桥包括桥体、转向节和主销。转向杆系安装在转向桥体上,通过转向节和转向轮相联。转向桥和车体相接,和驱动桥一起支承整台叉车。转向桥除承受垂直力外,还承受着由车体传来的纵向力和轮子转向产生的侧向力,并将它们传给转向轮。
转向桥体的组成
(一)转向桥体 转向桥体为工字形截面的实心梁,它是铸铁焊接成型。焊接桥体重量轻,工艺简单。 我们设计的转向桥体与转向节连接方式采用叉形结构,这是便于转向梯形机构置于桥体中间。
(二)转向节与主销转向轮安装在转向节上。与转向节做成一体的转向节臂与梯形机构的横拉杆相连。为了叉车直线行驶的稳定性和转向轻便,主销有内倾角β,车轮有外倾角α,它们均称为转向轮的定位角。
主销有了内倾角后,转向节的轴线与主销孔的轴线不再互相垂直,给转向节的加工带来困难;但主销轴线与地面交点至车轮支承中心点的距离却由e1减小为e,从而减小了转向轮偏转的阻力矩,还可以减小不平路面对转向系的冲击负载。此外,还可使转向轮有自动回正作用,易于保持叉车直线行驶,减少蛇行现象。这是因为主销内倾角使车在直线行驶时,其重心处于最低位置,为稳定平衡状态。一旦转向轮偏转,叉车重心就随之升高,存贮一定量的势能,叉车处于不稳定平衡状态,这个势能使叉车有回到稳定状态的趋势,迫使转向轮偏向原来的作用。主销内倾角β= 5°~7°。在本设计方案将主销内倾角β定为0°。
车轮外倾角α能使车轮轮毂轴承和主销衬套中存在间隙,受载后消失,这时仍能保证车轮平面与路面的垂直。外倾角α=1°~1°30′。
总体结构设计
基本结构
采用六连杆机构, 实质是对称的四连杆机构.这种设计方案在现代的叉车转向桥设计中是比较成熟的,我们是在其基础上对其进行优化,使其具有最小
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