双闭环模糊控制直流调速系统仿真模型设计(（毕业论文）).docx

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 中文摘要 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc Abstract: PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 一、绪论 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1、课题背景 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2、课题完成的主要工作 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 二、课题相关的基本理论 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.PID控制 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2、模糊控制 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc （1）模糊集合论 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc （2）模糊控制的基本理论 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc （3）模糊控制系统基本结构 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc （4）模糊控制器的组成 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 3、双闭环直流调速系统 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc （1）双闭环直流调速系统的组成 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc （2）动静态特点 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 三、 模糊控制双闭环直流调速系统建模 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 1、设计任务 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2、系统总体结构 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3、建立仿真模型的基本操作 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 4、一维模糊控制双闭环直流调速系统MATLAB仿真模型 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc （1）一维模糊转速调节器 和电流调节器的仿真模型 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc （2）一维模糊控制器规则表 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc （3）一维模糊推理系统的编辑 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc （4）一维模糊控制双闭环直流调速系统仿真模型 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 5、二维模糊控制双闭环直流调速系统MATLAB仿真模型 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc （1）二维模糊转速调节器和电流调节器的仿真模型 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc （2）二维模糊控制器规则表 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc （3）二维模糊推理系统的编辑 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc （4）二维模糊控制双闭环直流调速系统的仿真模型 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 四、仿真及结果分析 PAGEREF _Toc \h 25 HYPERLINK \l _Toc 1、传统PI控制双闭环调速系统的仿真模型 PAGEREF _Toc \h 25 HYPERLINK \l _Toc （1）传统PI控制双闭环调速系统的仿真模型 PAGEREF _Toc \h 25 HYPERLINK \l _Toc （2）仿真模型的运行 PAGEREF _Toc \h 26 HYPERLINK \l _Toc 2、仿真及结果对比分析 PAGEREF _Toc \h 26 HYPERLINK \l _Toc （1）被控对象参数改变前的仿真及分析 PAGEREF _Toc \h 26 HYPERLINK \l _Toc （2）被控对象参数改变后的仿真及分析 PAGEREF _Toc \h 29 HYPERLINK \l _Toc 五、总结 PAGEREF _Toc \h 31 HYPERLINK \l _Toc 致谢