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全站仪简介和应用 　　1.1全站仪的概念 　　随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大，测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic　Tachymeter）。然而，随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行划算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。由于电子测距仪、电子经纬仪及微处理器的产生与性能不断完善，在20世纪60年代末，出现了把电子测距、电子测角和微处理机结合成一个整体，能自动记录、存储、具备某些固定计算程序、并能与外围设备交换信息的电子速测仪。因该仪器在一个测站点能快速进行电子测角、电子测距、电子计算和数据储存单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示三维坐标测量、定位和自动数据采集、处理、存储等工作，较完善地实现了测量和数据处理过程的电子化和一体化，所以成为“全站型电子速测仪”，通常称为“电子全站仪”或者简称“全站仪”（Total　Station）。 　　1.2全站仪的组成 　　全站仪是融光、机、电、磁、微电脑等技术于一体，汇集现代科技最新成果于一身，具有小型、便捷、高精度、多功能和电脑化等特点的新一代综合性勘察测绘仪器。它本身就是一个带有特殊功能的计算机控制系统，其微机处理装置由微处理器、存储器、输入部分和输出部分组成。由微处理器对获取的倾斜距离、水平角、竖直角、垂直轴倾斜误差、视准轴误差、垂直度盘指标差、棱镜常数、气温、气压等信息加以处理，从而获得各项改正后的观测数据和计算数据。在仪器的只读存储器中固化了测量程序，测量过程由程序完成。其发展至今才短短几年，已发生了划时代的飞跃。从总体上看，全站仪有下列两大部分组成：1、为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统，还有自动补偿设备等；2、过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。过程控制机包括与测量数据相连接的外围设备及进行计算、产生指令的微处理机。只有上面两大部分有机结合，才能真正地体现“全站”功能，即既要自动完成数据采集，又要自动处理数据和控制整个测量过程。 　　1.3全站仪的使用 　　1.3.1全站仪的各种程序测量功能 　　1.放样测量：根据已有的控制点或地物点，按照工程设计要求，将建（构）筑物的特征点在实地标定出来。因此，首先要确定特征点与原有建筑物之间的角度、距离和高程关系，这些位置关系称为放样数据，然后利用测量仪器，根据放样数据将特征点测设到实地。放样的基本工作包括角度和距离（斜距、平距）、平面位置和高程放样等多种形式。当放样某点时调用存储在全站仪中的数据或者是手动输入，照准棱镜，通过内部已经编好的程序，自动得出与实际点的三维差值，移动棱镜找到放样点，从而达到放样的目的。 　　2.悬高测量，就是测定空中某点距地面的高度。首先把全站仪安置于适当位置，并选定悬高测量模式后，把反射棱镜设立在欲测高度的目标点C的天底B（即过目标点C的铅垂线与地面的交点）处，输入反射棱镜高v；然后照准反射棱镜进行测量；再转动望远镜照准目标点C，便能实时显示出目标点C至地面的高度H。 　　显示的目标点高度H，由全站仪自身内存的计算程序按下式计算而得。 　　（2.1） 　　式中，S为全站仪至反射棱镜的斜距，a1和a2分别为仪器至反射棱镜和目标点的竖直角。 　　1.3.2实现各种功能的简单操作 　　1.放样功能操作如下：（1）数据输入：将已知点和放样点的平面坐标、高程全部输入全站仪内存；（2）对中、整平；（3）设站：按[MENU]键，进入程序主界面。选择F1：应用程序。再选择F2放样，然后进行放样设置即为：F1：设置作业，F2：设置测站、F3：定向、然后F4：开始，按F4直接进入放样界面；（4）放样：在这里主要介绍极坐标放样法。在“点号：”后搜索放样点的点号，在“棱镜高：”后输入棱镜高。 　　观测者根据测量显示数据，指挥立镜者在望远镜视线方向移动，当移动到适当位置，将棱镜立直进行观测。如此反复，直至达到毫米级时即可满足精度要求。 　　2.全站仪悬高测量步骤 　　1、设站 　　（1）自由设站；（2）在已知点设站。 　　2、悬高测量 　　（1）调用悬高测量程序。在主界面中选择[菜单]，按F1：应用程序，翻页，选择F3：悬高测量，然后已知点的设站，其方法为：F1：设置作业，F2：设置测站、F3：定向、然后