机器人传输系统关键技术.doc

經濟部工業局 機械產業藍領及白領人才培訓計畫 【工業局補助計畫 經濟部工業局 機械產業藍領及白領人才培訓計畫 【工業局補助計畫】 高精度微驅動系統的選取 (以Maxon 無鐵芯式/無槽式直流馬達及控制器為實驗案例) 【主辦單位】：經濟部工業局 【執行單位】：財團法人工業技術研究院＆社團法人台灣機器人產業發展協會 【課程簡介】：以機器人的動力源而言，一個自由度的產生就需要使用一顆馬達，且馬達的性能勢必影響機器人動作的品質良莠。所以馬達在動力傳輸上的重要性自是不言而喻。 一個好的驅動系統不僅對每個驅動元件特性的要求，而且對其整體的控制品質、 精度及作動性能，也都有特別的考量。多年以來,麥柯昇(Maxon)致力於發展500w以下的直流小型驅動馬達系統，尤其以無鐵芯式/無槽式DC馬達為主的驅動系統，而此類型的驅動系統日漸朝著小型化高效率的趨勢發展。 因此除了讓學員能了解這類型馬達之外，也將從整體系統的觀點來讓與課學員能遵循七個步驟找出適合的解決方案，以期在日常的運動控制問題上去了解如何從狀況與環境分析，預加入的負載，機構傳動，如皮帶、螺桿、齒輪、減速機的選取，到馬達、位置/速度感應器、控制器/放大器的選用都能有全盤的了解，最後再給學員們了解在一些特殊環境下所應該考慮的因素。 【課程目標】：1.基本觀念介紹: 一個微驅動系統的組成元件及執行任務所考量的因素，如功率、時間及控制品質。 2.無鐵芯式/無槽式直流馬達的介紹 3.驅動系統的選取程序 4.驅動條件及環境的分析 5.負載條件的計算及機構轉換的驅動分析 6.減速機的選取,參數的轉換及操作範圍 7.馬達型式的選取參數的計算與操作範圍 8.介紹特殊環境的操作, 如低噪音, 蒸氣殺菌,高溫, 低溫, 真空及太空環境 【課程綱要】：1微驅動系統概觀 2選取程序的 原理 3步驟1 -- 狀況分析 與 環境 4步驟 2 --負載運動 5步驟 3 --機構驅動設計 6步驟 4 --減速機選取 7步驟 5 --馬達型號的選取 8步驟 6 -- 馬達線圈的選取 9 步驟 7 -- 控制器與迴授感應器的取 10麥柯昇(MAXON) 馬達選取程式 11範例說明 12特殊操作環境 13: QA 實機操作 【學員資格】：本計畫主要培訓對象為工具機、機械零組件產業、FPD與光電半導體製程設備產業、模具產業、智慧機器人及一般機械產業之在職人員，及對機器人或馬達技術有興趣之在職或待業人士皆可報名。 【招生人數】：25名 【開班人數】：10名 【開課日期】：99年7月16(週五)、23日(週五)，總計12小時 【開課地點】：台中市西屯區天保街六十號(台中世界貿易中心)2F 【收費標準】：工業局補助50%：會員學員自付2500元／人，非會員3000元／人，團報2700／人（以上費用含講義、實習費、材料費、午餐、下午茶、點心及其他雜費；含稅）。 加入協會會員者可即享會員價！ 預先報兩堂以上課程者，另享有優惠！ 【講師介紹】：王進誠，麥柯昇精密電機(Maxon Motor)技術經理 專業領域： 運動控制,CAD/CAE/CAM, 音圈馬達設計,製造, 組裝維修及應用, 無鐵芯式/無槽式DC直流馬達,減速機,控制器/放大器的應用,電梯/手扶梯應用 學經歷： 瑞士迅達電梯/手扶梯有限公司(Schindler), 合約規劃工程師 美國州立俄亥俄大學 (Ohio University), 機械工程研究所,電腦輔助設計/製造 與自動控制 (CAD/CAE/CAM), 碩士畢業 福裕事業有限公司,電子事業部, 工程師/副專員 美商司邁克有限公司,(SMAC Asia,亞洲區總部) 總應用工程師 瑞士商 麥柯昇精密電機(maxon motor Taiwan) 股份