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PAGE \* MERGEFORMAT 1 《计算机控制系统》实验指导手册 目录 1 《计算机控制系统》实验指导（Matlab 版） ……………2 实验一 数字PID参数的整定…………………………………3 实验二 Smith算法的运用……………………………………5 实验三 二阶对象数字控制系统设计…………………………7 实验四 达林控制算法的运用…………………………………9 2 《计算机控制系统》实验指导（DSP 版）………………11 实验一 实验系统介绍与CCS软件使用入门………………11 实验二 数字I/O实验—交通灯实验…………………………26 实验三 PWM输出实验1——直流电机控制实验…………30 3 《计算机控制系统》课程设计指导（Matlab版）………33 4 《计算机控制系统》课程设计指导（DSP 版）…………35 5 《计算机控制系统》课程设计报告或小论文格式 ………40 《计算机控制系统》实验指导 （Matlab 版） 一、实验课程教学目的与任务 通过实验设计或计算机仿真设计，使学生了解和掌握数字PID控制算法的特点、了解系统PID参数整定和数字控制系统的直接设计的基本方法，了解不同的控制算法对被控对象的控制特性，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握计算机控制系统的整定技术，对系统整体设计有一个初步的了解。 根据各个实验项目，完成实验报告（用