对称性与守恒定律 问题的提出.ppt

对称性与守恒定律 例 一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动，该曲线在直角坐标下的矢径为： 其中a、b、?皆为常数，求该质点对原点的角动量。 解：已知 定轴转动的刚体 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为： 所以刚体绕此轴的角动量为： 刚体绕定轴的角动量等于其对定轴的转动惯量与角速度之积。 刚体转动定律的另一种形式 刚体所受的外力矩等于刚体角动量对时间的变化率。 转动动能与角动量的关系 二、相空间 三维欧氏空间——构形空间 抽象空间 自由度----确定系统位置所需的最少独立坐标数。 三维欧氏空间中 一个质点：用x,y,z确定质点位置，自由度s=3 两个质点：自由度s=6，N个质点：自由度s=3N 构形空间内的坐标只能确定质点位置 相空间----表示系统状态的空间 对一个自由度数为s的系统，它所对应的 相空间维数为2s。 若系统作一维运动，则其自由度数为1，相空间 维数为2。将一维坐标和一维速度分别作轴构成 直角坐标系。该坐标系平面称为相平面。 相平面上的图像称为相图， 其中各条曲线称为相轨。 用质点的位置坐标和速度分量来构造空间 一个质点：用(x,y,z)和(vx,vy,vz)作为坐标，维数为6 例 作出无阻尼弹簧振子运动的相图 振子的自由度数为1， 对应的相空间维数为2。 由上式可知在相空间中 振子的运动轨迹为一椭圆 构造系统的相空间时，有四点需引起注意： 1、相空间的维数一定等于系统自由度数的2倍。即2s。 2、相空间的坐标中，有s个坐标是取自构型空间中表示系统的位置坐标，另外s个是系统运动速度或动量的坐标。 3、构型空间中坐标表示系统位置的坐标不必是笛卡尔坐标。它可以是位矢、角度、相对距离等，这样的坐标称为广义坐标。 4、若采用广义坐标，也必须采用一组相对应的广义速度或广义动量。 二、系统的哈密顿函数 在相空间中研究系统运动会带来很多的方便 我们的问题是如何在相空间中找到一个自然 表达系统状态的函数。 系统的动能是广义动量的函数 系统的势能是广义坐标的函数 定义新函数=系统的动能+势能 是广义动量和广义坐标的函数 可表示相空间中系统的状态函数 哈密顿函数 定义为保守系统动能函数与势能函数之和， 即： 相空间的广义坐标——q? (?=1,2, …,s) 相空间的广义速度—— (?=1,2, …,s) 相空间的广义动量——p? (?=1,2, …,s) 系统的总动能——T=Ek (p1,…,ps ,t) 系统的总势能——U=Ep (q1,…,qs ,t) 作机械运动的系统，哈密顿函数就是系统的机械能。 例 求弹簧振子系统的哈密顿函数 引入哈密顿函数后可以方便地导出系统的运动微分方程，即哈密顿正则方程。 单摆的哈密顿量为 试写出其正则方程 解 例 用哈密顿正则方程，求质点在与距离平方反比的有心引力作用下的运动微分方程。 解：采用极坐标 k为常量， r、?为广义坐标, 对应的广义动量 运动微分方程 三、诺特尔定理 诺特尔（E.Nother) 对称性可以分为两类， 一类是系统自身的对称性， 另一类是物理规律的对称性。 1918年建立的诺特尔定理， 讲的是物理规律的对称性。 这个定理指出：如果系统（的哈密顿函数）存在某个不明显依赖时间的对称性，就必然存在一个与之对应的守恒量和相应的守恒定律。 2-4 时间平移对称性与能量守恒 一、能量守恒定律 时间平移的对称性意味着时间的均匀性， 这将导致能量守恒。 对于小的时间平移，在t 附近作泰勒级数展开 若时间平移具有对称性 如果系统对于时间平移是对称的，那么系统的能量一定守恒。——能量守恒定律 例 一个质量为m的物体，从离地面距离为h的地方 A竖直落下，讨论以下两种情况下系统的能量与时间 对称性的关系：1）自由落体运动；2）存在于运动 速度成正比的空气阻力作用。 1）自由落体运动 2）存在空气阻力 系统的能量不再守恒，表现在两个方面： 1) 存在耗散力的作用 2)存在外力作用 对于机械系统，表现为： 系统内部存在非保守力， 外部有不为零的合外力对系统作功 ——机械能守恒定律 二、功能原理 对于机械系统，当外力、非保守内力做功不为零时 外力对系统和系统非保守内力做功之和等于 系统机械能的增量。 例 一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 解：据机械能守恒定律： 取滑轮、物体、地球为系统 2-5 势能曲线 几种典型的势能曲线 x Ep O r Ep O r0 Ep O r 原子相互作用 势能曲线 势能曲线:势能随位置变化的曲线。 1、 平衡位置 势能曲线有极值，质点处于平衡位置。