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第五屆精密機械與製造技術研討會論文集－ 2007 th The 5 Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology －PMMT 2007 攀階輪椅之研發 1 2 2 2 3 徐正會 、黃信福 、林嘉川 、朱順源 、謝宗融 1 國立臺北科技大學機械系副教授 2 財團法人自行車暨健康科技工業研究發展中心 3 國立臺北科技大學機電整合研究所研究生 摘要 2.1履帶式攀階輪椅 本研究係有關於新型攀階輪椅之機構設計，並且 如圖 1所示 [1] ，此類型之輪椅顧名思意即是利用 將收集之專利公報加以整理分類與分析，依據所收集 履帶驅動使之行進，移動原理類似軍事用坦克，左右 之文獻作為開發新型攀階輪椅參考方向。在確立設計 皆有履帶驅動系統，且履帶沿著四組輪繞行，再經由 需求與設計限制後，找出適合本研究所需要的攀階輪 履帶轉動使之達成攀越動作。在平坦地面及複雜地面 椅之機構，最後進行尺寸合成。此外本研究在建構模 均適合，此優點為在攀爬過程穩定，適合攀越複雜地 型上利用 Pro/Engineer Wildfire2.0 之套裝軟体，完成 形，且構造上較為簡單，目前大多的專利都為此型 以上之步驟後，使新設計之攀階輪椅具有可行進於斷 式；缺點為在平地行進時，恐會有履帶與地面磨擦的 差道路的特性，可成為輪椅使用者之另一種代步工具 噪音。 的選擇。 2.2輔助桿式攀階輪椅 關鍵字 : 攀階、輪椅、連桿機構 如圖 2所示 [2] ，此種型式之特點在輪椅上加裝了 一輔助裝置，一般狀況下以輪子作移動，遭遇特殊地 形時，將前輔助桿下降支撐地面，而將後輔助桿下降 1. 前言 支撐於台階下方，再各以接觸點為支撐點，此時若將 由於社會人口結構高齡化，老年人愈來愈多以及 下肢行動不便患者，加上人民生活物質水平漸漸提 輪椅持續往後退，即可利用槓桿原理，將輪椅以倒退 高，輪椅是協助其行動方便最常用的輔具，它不但能 方向撐起至障礙物高度，藉以跨越障礙物，再將兩輪 使患者回復行動能力，對於青壯年的患者來說，重新 助桿收起，即可再行駛，此種型式的構造在設計及製 回到工作職場中，確實可減低家庭及社會的負擔，而 作上較為簡單。 對於高齡患者及重度神經肌肉萎縮的患者而言，輪椅 則是將他們帶出家庭，走出戶外的得力助手，不但增 2.3 複合輪式攀階輪椅 加了心靈