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课题7：加工中心认识项目 理论：1.掌握加工中心的概念、分类； 2.掌握换刀、长度补偿指令； 3.掌握自动回零方式； 技能：1.能熟练使用数控加工中心仿真软件； 2.能编制加工中心程序 编制加工中心程序 编制加工中心仿真软件的对加工操作 专业课（理实一体） 讲授法、案例教学法、示范法、练习法 多媒体、网络或投影仪 6/52 杨丰 回顾：数控铣床换刀过程。 1.任务：加工要求、零件图 2.相关知识：（1）工艺知识 （2）编程知识 3.项目实施 4.练习 PAGE PAGE 1 课题7：加工中心认识项目 7.1任务：定位孔板的加工 定位孔板零件如图2.1.1所示，在400mm×300mm×70mm板料上加工4个φ30H7通孔、2个φ40H7盲孔、4个M10的螺纹孔，零件上下表面和台阶面已加工至尺寸。 图2.1.1 图2.1.1 定位孔板零件图 7.2 加工中心加工对象 加工中心是在数控铣床的基础上发展起来的。它和数控铣床有很多相似之处，主要区别在于增加了刀库和自动换刀装置，能自动更换刀具对工件进行多工序加工。通过在刀库上安装不同用途的刀具，加工中心可在一次装夹中实现零件的铣、钻、镗、铰、攻螺纹等多工序加工。随着工业的发展，加工中心将逐渐取代数控铣床，成为一种主要的加工机床。 7.3换刀相关指令与长度补偿指令 1．自动返回参考点G28指令 机床参考点（R）,是机床上一个特殊的固定点，一般位于机床坐标系原点的位置，可用G28指令移动刀具到这个位置。在加工中心上，机床参考点一般为主轴换刀点，使用自动返回参考点G28指令主要用来进行刀具交换准备。 格式：G28 X__Y__Z__； 式中，X、Y、Z为中间点在工件坐标系中的坐标值。 该指令将刀具以快速移动速度向中间点(X Y Z )定位，然后从中间点以快速移动的速度移动到原点。如G90 G28 X100.0 Y100.0,执行该程序段时，刀具从当前点移动到参考点的路线如图2.1.5所示。 在立式加工中心编程中，G91 G28 Z0比较常见，该程序段表示主轴由当前Z坐标（中间点，X、Y坐标保持不变）快速移动到机床坐标系的Z轴零点。G90 G28 Z0则表示主轴快速移动到工件坐标系的Z轴零点（中间点，X、Y坐标保持不变），然后快速移动到机床坐标系的Z轴零点。 在G28中指定的坐标值（中间点）会被记忆，如果在其他的G28指令中，没有指定坐标值，就以前G28指令中指定的坐标值为中间点。 3．换刀功能及应用 （1）T指令 T指令用来选择机床上的刀具，如T02表示选2号刀，执行该指令时刀库将2号刀具放到换刀位置做换刀准备。 （2）M06 指令 M06 指令实施换刀，即将当前刀具与T指令选择的刀具进行交换。 （3）自动换刀程序的编写 ① 无机械手的加工中心换刀程序 T02 M06或M06 T02； 换刀程序的含义：将2号刀具安装到主轴上。 换刀过程：先把主轴上的旧刀具送回到它原来所在的刀座上去，刀库回转寻刀，将2号刀转换到当前换刀位置，再将2号刀装入主轴。无机械手换刀中，刀库选刀时，机床必须等待，因此换刀将浪费一定时间。 ② 带机械手的加工中心换刀程序 … T02； 刀库选刀(选2号刀) … 使用当前主轴上的刀具切削…… M06； 实际换刀，将当前刀具与2号刀进行位置交换（2号刀到主轴） … 使用当前主轴上的刀具切削…… T05； 下一把刀准备(选5号刀) … 使用当前主轴上的刀具切削…… 这种换刀方法，选刀动作可与前一把刀具的加工动作相重合，换刀时间不受选刀时间长短的影响，因此换刀时间较短。 4．刀具长度补偿 （1）长度补偿的目的 刀具长度补偿功能用于在Z轴方向的刀具补偿，它可使刀具在Z轴方向的实际位移量大于或小于编程给定位移量。 有了刀具长度补偿功能，当加工中刀具因磨损、重磨、换新刀而长度发生变化时，可不必修改程序中的坐标值，只要修改存放在寄存器中刀具长度补偿值即可。 其次，若加工一个零件需用几把刀，各刀的长度不同，编程时不必考虑刀具长短对坐标值的影响，只要把其中一把刀设为标准刀，其余各刀相对标准刀设置长度补偿值即。 （2）长度补偿指令 格式：G43(G44) G00(G01) Z H ； G49 G00(G01) Z ； G43为刀具长度正补偿，G44为刀具长度负补偿，G49为取消刀具长度补偿指令，均为模态G代码。格式中，Z值是属于G00或G01的程序指令值。H为刀具长度补偿寄存器的地址字，它后面的两位数字是刀具补偿寄存器的地址号，如H01是指01号寄存器，在该寄存器中存放刀具长度的补偿值。在G17的情况下，刀具长度补偿G43、G44只用于Z轴的补偿，而对X轴和Y轴无效。 执行G43时，Z基准刀＝Z指令值+H ；执