嵌入式移植实验二.docxVIP

实验二 uC/OS II任务调度实验 一、实验目的 回顾uC/OS II 在Cortex-M3（LM3S9B2芯片）平台上的移植，以及串口、显示等驱动程序的加载。 掌握嵌入是操作系统任务调度的基本原理，熟练使用μC/OS-II任务管理的基本函数调用，并掌握任务堆栈、任务控制块、任务就绪表的结构和作用。 应用μC/OS-II中的多任务任务，处理简单问题。 二、实验要点 1. 基本概念 μC/OS-II操作系统内核的主要工作就是对任务进行管理和调度，μC/OS-II的任务实质就是一个线程，就是一个用来解决用户问题的C语言函数和与之相关联的一些数据结构而构成的一个实体。 从任务的存储结构看，μC/OS-II任务由三部分构成： 任务程序代码： 任务执行部分 任务堆栈： 保存任务工作环境 任务控制块： 保存任务属性 μC/OS-II任务有两种： 用户任务：由应用程序设计者编写的，用于解决实际问题。 系统任务：系统提供的，为应用程序提供某种服务。 μC/OS-II预定义的两个系统任务为： 空闲任务OsTaskIdle( )：每个应用程序必须使用，赋以最低优先级。 统计任务OsTaskStat( )：根据实际需要选用，了解CPU的使用率。 μC/OS-II把每个任务都作为一个节点，把他们链接成任务链表（最多可对64个任务进行管理）