计算机控制系统(第三章 输入输出通道与接口技术).ppt

2、步进电机的控制原理 图3-51所示单片机控制的步进电机原理图，单片机将二进制码转换成串行脉冲序列，每当输入一个脉冲，步进电机沿确定的方向走一步，根据步矩角的大小和实际走的步数，只要知道初始位置，便可算出步进电机的最终位置。 用单片机实现步进电机的控 制需要解决以下几个问题： （1）如何用软件实现脉冲序列； （2）?步进电机的方向控制； （3）?步进电机控制程序的设计。 单片机 接口与驱动 … 步进电机 负载 ?3、脉冲序列的生成和步进电机方向的控制 过去步进电机控制系统由硬件构成，其缺点是线路复杂，成本高。采用微机控制系统后，由软件替代硬件，简化了线路，降低了成本，同时提高了可靠性. 用软件实现脉冲序列实际就是根据脉冲序列的周期编写延时程序，实现高电平和低电平的延续。 先输出高电平，调用延时程序保持，到达指定时间时再输出低电平，再调用延时程序保持，即可实现步进电机的工作频率所要求的脉冲序列。 常用的步进电机有三相、四相、五相、六相四种，其旋转方向与内部绕组的通电顺序有关，下边以三相步进电机为例进行叙述。 三相步进电机有三种工作方式： （1）三相单三拍，通电顺序为 A B C A （2）三相双三拍，通电顺序为 ＡB BC CA ＡB ?（3）三相六拍，通电顺序为 Ａ AB B BC C CA Ａ 若上述过程使步进电机正转，则当通电方向与上述顺序相反时，步进电机反转。 步序 控制位 工作状态 数字模型 P1.7～P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 C B A 1 0 0 0 1 A 01H 2 0 0 1 1 AB 03H 3 0 0 1 0 B 02H 4 0 1 1 0 BC 06H 5 0 1 0 0 C 04H 6 0 1 0 1 CA 05H ? （三）、步进电机与单片机的接口 由于步进电机的驱动电流较大，所以单片机与步进电机的连接需要驱动电路和接口电路。驱动电路可采用大功率复合管或专用的驱动器，接口电路可选用可编程接口芯片，如8155，8255等。 为了抗干扰和隔离驱动电路的故障对单片机的影响，在驱动器和单片机之间可加入光电隔离器。单片机与步进电机的连接如图5-107 。 在图5-107（P172）中，当P1口的某一位（如P1.0）输出为0时，经反向驱动器变为高电平，使达林顿管导通，A绕组通电。 当P1.0=1时，A相不通电。由P1.1和P1.2控制的B相和C相。 只要按一定的顺序改变P1.0～P1.2三位通电的顺序，则可控制步进电机按一定的方向步进。 图5-108与图5-107的区别是在单片机与驱动器之间增加一级光电隔离。当P1.0输出为1，发光二极管不发光，因此光敏三极管截止，从而使达林顿管导通，A相通电。反之当P1.0=0，经反相后，使发光二极管发光，光敏三极管导通，从而使达林顿管截止，A相绕组不通电。 目前，已经生产出许多专门用于步进电机或交流电机的接口器件（或接口板），其详细内容不再讲述。 （四） 步进电机程序设计 步进电机程序设计的主要任务是： （1）判断旋转方向；（2）按顺序传送控制