单片机工程师(一份正真的让你成为工程师的贴子).pdfVIP

从这一章开始，我们开始迈入单片机的世界。在我们开始这一章具体的学习之前，有必要给大家先说明一 下。在以后的系列文章中，我们将以51 内核的单片机为载体，C 语言为编程语言，开发环境为KEIL uv3 。 至于为什么选用C 语言开发，好处不言而喻，开发速度快，效率高，代码可复用率高，结构清晰，尤其是 在大型的程序中，而且随着编译器的不断升级，其编译后的代码大小与汇编语言的差距 来 小。而关于 C 语言和汇编之争，就像那个啥，每隔一段时间总会有人挑起这个话题，如果你感兴趣，可以到网上搜索 相关的帖子自行阅读。不是说汇编不重要，在很多对时序要求非常高的场合，需要利用汇编语言和C 语言 混合编程才能够满足系统的需求。在我们学习掌握C 语言的同时，也还需要利用闲余的时间去学习了解汇 编语言。 1. 点亮LED(发光二极管)开始 在市面上众多的单片机学习资料中，最基础的实验无疑于点亮LED 了，即控制单片机的I/O 的电平的变化。 如同如下实例代码一般 void main(void) { LedInit() ; While(1) { LED = ON ; DelayMs(500) ; LED = OFF ; DelayMs(500) ; } } 程序很简单， 的结构可以看出，LED 先点亮500MS ，然后熄灭500MS ，如此循环下去，形成的效 果就是LED 以1HZ 的频率进行闪烁。下面让我们分析上面的程序有没有什么问题。 看来看出，好像很正常的啊，能有什么问题呢？这个时候我们应该换一个思路去想了。试想，整个程序除 了控制LED = ON ；LED = OFF ；这两条语句外，其余的时间，全消耗在了DelayMs(500)这两个函数上。 而在实际应用系统中是没有哪个系统只闪烁一只LED 就其 什么事情都不做了的。因此，在这里我们要想 办法，把CPU 解放出来，让 不要白白浪费500MS 的延时等待时间。宁可让 一遍又一遍的扫描看有哪 些任务需要执行，也不要让它停留在某个地方空转消耗CPU 时间。 上面我们可以总结出 (1) 无论什么时候我们都要以实际应用的角度去考虑程序的编写。 (2) 无论什么时候都不要让CPU 白白浪费等待，尤其是延时(超过 1MS)这样的地方。 下面让我们 另外一个角度来考虑如何点亮一颗LED 。 先看看我们的硬件结构是什么样子的。 我手上的单片机板子是电子工程师之家的开发的学习板。就以 的实际硬件连接图来分析吧。如下图所 示 (原文件名:led.jpg) 一般的LED 的正常发光电流为10~20MA 而低电流LED 的工作电流在2mA 以下（亮度与普通发光管相 同）。在上图中我们可知，当Q1~Q8 引脚上面的电平为低电平时，LED 发光。通过LED 的电流约为 （VCC - Vd ）/ RA2 。其中Vd 为LED 导通后的压降，约为1.7V 左右。这个导通压降根据LED 颜色的不同，以 及工作电流的大小的不同，会有一定的差别。下面一些参数是网上有人测出来的，供大家参考。 红色的压降为1.82-1.88V，电流5-8mA ， 绿色的压降为1.75-1.82V，电流3-5mA ， 橙色的压降为1.7-1.8V，电流3-5mA 兰色的压降为3.1-3.3V，电流8-10mA ， 白色的压降为3-3.2V ，电流10-15mA ， (供电电压5V，LED 直径为5mm) 74HC573 真值表如下： (原文件名:74hc573.jpg) 通过这个真值表我们可以看出。当OutputEnable 引脚接低电平的时候，并且LatchEnable 引脚为高电平 的时候，Q 端电平与D 端电平相同。结合我们的LED 硬件连接图可以知道LED_CS 端为高电平时候，P0 口电平的变化即Q 端的电平的变化，进而引起LED 的亮灭变化。由于单片机的驱动能力有限，在此，74HC573 的主要作用就是起一个输出驱动的作用。需要注意的是，通过74HC573 的最大电流是有限制的，否则可能 会烧坏74HC573 这个芯片。 上面这个图是 74HC573 的DATASHEET 中截取出来的， 上可以看出，每个引脚允许通过的最大电流为 35mA 整个芯片允许通过的最大电流为75mA 。在我们设计相应的驱动电路时候，这些参数是相当重要的， 而且是最容易被初学者所忽略的地方。同时在设计的时候，要留出一定量的余量出来，不能说单个引脚允 许通过的电流为35mA ，你就设计为35mA ，这个时候你应该把设计的上限值定在20mA