工程训练大赛无碳小车说明跟其计算.pptVIP

v1 v3 2 2 H 4 5 差速器 2L v1 v3 P ω 1 3 r * * * * * * * * 无碳小车设计说明 构架部分 转向部分 驱动部分 细节说明 1.构架部分 小车采用三轮结构（1个转向，2个驱动） 重物落差0.5米物重1kg. 2.转向 转向机构与驱动轴相连 小车的转向轮周期性的摆动 计算传动机构，使小车行使200厘米时，转向轮摆动一个周期。 确定连杆在转盘有位置，尽量减小转向轮的摆动角度，从而使小车先驱的实际距离变大。确定初始位置与摆轮角度的关系。 3．驱动 原理：绳拉力为动力。将物块下落的势能尽可能多的转换为小车的动能，进而克服阻力做功。物块在下落的过程中不可避免的要与小车发生碰撞，碰撞过程必然要有能量损失，所以要解决的问题：1下降过程中，尽可能的降低下落的速度；2在将要下降到小车时，改变转速比，使物块减速下落，进一步减少碰撞损耗。 解决方案一、小车的匀速运动过程 传输功率=转矩X角速度 ，通过一系列的齿轮，带轮，转轴产生转速比，使作用在后轮的转矩和阻尼转矩平衡，物块低速匀速下落。 在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮，微调转矩，适应不同的环境下阻力的不同。 制作多套后轮，微调转矩。改变后轮时，也要相应的改变转向传动轮的大小，同时保持车身水平，适当调整前轮转轴的长度。（现场可实现） 二、小车的起始和结束过程 梯形原动轮的设计实现小车的起动和物块的从低速到减速下落。减小因碰撞而损失的能量。 梯形原动轮 1.在起始时原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起动。 2.起动后，原动轮半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后小车匀速运动。 3.当物块距小车很近时，原动轮的半径再次变小，绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动，但是由于物块的惯性，仍会减速下降， 原动轮的半径变小，总转速比提高，小车缓慢减速，直到停止，物块停止下落，正好接触小车。 在整个过程中，重力势能完全转换为小车运动过程的损耗。使小车行进的更远. 4．细节设计 车身 车轮 轴承 以减小小车重力和阻力为目的 一. 命题 二. 设计要求 三. 制作要求 四. 比赛要求 计算分析 六. 结构分析 主 题：无碳小车（三轮） 考核内容：设计、工艺、成本分析、工程管理。 作品内容：1.“无碳小车”实物作品； 2.加工制作及组装过程的视频录像（10分钟）； 3.带有徽标的载荷质量块（徽标说明）； 4.作品的设计说明书（word、.ppt 文稿）； 5.工程管理方案、加工工艺方案、成本分析方案。等 一、命题 1.驱动力：重力势能，1kg（Q235， Φ50mm*65mm ），落差高500mm； 不准使用任何其它的能量形式 2.车结构：三轮，1轮导向，2轮驱动； 3.转向轮：最大外径≥Φ30mm； 4.配载荷：不小于400g、外型Φ60mm*20mm； 小车其它具体结构和材料选用不作要求。 二、设计要求 1.校内制作：自主制作全部零件。 2.比赛现场制作：（进入第二竞赛环节后） 小车转向轮 （1）计算机三维造型； （2）加工制作，方法可包括： 快速成型机制作、 机床加工、 钳工方法 等； （3）组装调试。 三、制作要求 预赛： 在指定赛道，比赛绕过障碍多少和行走距离。文件原文—— 四、比赛要求 集中参赛：（与预赛的时间、地点关系？） 四、比赛要求 集中参赛：（与预赛的时间、地点关系？） 四、比赛要求 总成绩： 四、比赛要求 五、计算分析 力分析—— 小车质量P0 ，重力P0 g=地面支反力N0 小车驱动力矩M=等效力偶F0×D/ 2 （小车驱动力）F0=2M/D M由G获取 例如：M= G× Φ / 2= F0×D/ 2（暂不计效率）