理论力学第十二章 动能定理86bwr.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 5：均质杆长l 、重Q，直立在光滑的墙边，由此位置开始运动，求到达任意位置θ时的角速度ω、角加速度?及A、B两处的反力。不计摩擦。 B A θ B A θ ω 1、运动分析 P C Q NB NA θ ? B A θ 加速度分析 ω ? C aA aA aCAτ aCAn ax ay aB θ ω ? aB aCBτ aCBn ay ax 由质心运动定理 B A θ NA NB 受力分析 ax ay Q A物体的质量为m，沿倾角为θ的斜面运动，与斜面间的动摩擦系数为f。轮O与鼓轮的总质量为m，对轴O的回转半径为ρ，鼓轮的半径为r，轮O 的半径为R。动滑轮C的质量为m/3，半径为r。物体B的质量为m/2。在轮O上作用有常力偶M使物体B上升。求A物体沿斜面运动的加速度、1、2、3段绳的张力、轴承O处反力。 C B 1 2 3 M A v1 ω2 v3 ω3 v4 例6、已知：圆环对铅锤轴的转动惯量J，圆环半径为R。质量为m的小球在圆环内运动。初始时刻 求小球运动到图示 位置时圆环的角速度和角加速度 A B A B 系统对AB轴的动量矩守恒 受力分析 A B 1、三棱柱体A沿三棱柱体B的光滑斜面向下滑动，A、B的质量各为ｍ、M。三棱柱B的斜面倾角为α，与水平面间无摩擦。开始时刻系统静止。求三棱柱B的速度。 B A 2、三棱柱B的质量为M，与水平面间无摩擦。均质圆柱体A的质量为ｍ，半径为R，在三棱柱B的斜面上纯滚，三棱柱B的斜面倾角为α。求三棱柱体的加速度。 A B 3、均质杆AB重为W，长为L。直立在光滑的水平面上。由此无初速度倒下。求杆与水平面成任意角θ时杆的角速度、角加速度、地面的支持力。 A B 4、轮A的质量为m1，半径为R；轮B的质量为m2，半径为R。A、B视为均质圆盘。物体C的质量为m3，沿倾角为α的斜面运动，与斜面间的动摩擦系数为f。在轮A上作用有主动力偶M使物体C沿斜面上升。求物体沿斜面走过距离S时的加速度、轴承B处反力。 A B C M 5、在光滑的半球形容器内壁A点（A点到中心垂线OO1的距离为ｒ0）给质点以初速度V0，此初速度位于A点的水平切线上。当质点在容器内滑过B点时（B点低于A点ｈ，且到中心垂线的距离为ｒ）它的速度与过B点的水平切线成θ角，求角θ。 O O1 v0 A B vB 6、A物体质量m3，滑轮B质量m2，半径为r。圆柱体C质量m1，半径为R。B、C视为均质圆盘。弹簧刚度为K。以不可伸长的绳子相连（绳缠绕在圆柱体C的中部），且绳与B、C间的摩擦不计，各处不打滑，圆柱体在水平面内纯滚。初瞬时弹簧伸长δ，整个系统由静止状态开始运动。求物体A的加速度以及AB、BC段绳的张力。 C K B A 7、A、B各重为P、Q放在光滑的水平面上，弹簧刚度为K，原长L0。现将弹簧拉伸到L，然后无初速度释放，问弹簧回到原长时A、B物体的速度。 A B 8、无重的杆一端固接一个重为P的小球B，另一端铰接在棱柱A的中心处，棱柱重为Q。系统放在光滑的水平面上。杆长AB＝L。不计摩擦及小球的半径，求杆摆到铅垂位置时小球B和棱柱A的速度。设开始时刻系统位于水平，且保持静止。 B A 9、重为Q的小球放在铅垂的环形管内，管固定在支座上，支座放在光滑的水平面上。管与支座的总重量为P，管的半径为R。开始时系统静止，球在管的水平直径的端点A处。试以小球在任意位置处的半径与OA的夹角φ表示支座在水平方向上的运动速度。 A O 10、均质直杆的OA的长度为L，可在水平面xoy内绕轴o转动，并驱动一个杆前小球，球与杆的质量相同，均为ｍ。开始时刻球离转轴O点很近，同时杆以角速度ω0转动。所有接触均为光滑。求小球离开杆的A端时的绝对速度以及绝对速度与杆的夹角。 x y z O A 11、均质圆柱体C的质量为m1、半径为r1，沿倾角为α的斜面向上纯滚。滑轮B的质量为m2、半径为r2，绕轴B转动。A物体的质量为m3。求A物体下降的加速度、BC段绳的张力、C与水平面间的摩擦力、轴承B处反力。 B C A 12、均质杆AB的质量为m，二端用平行绳悬挂，绳BD突然剪断。求此时另一绳的张力。 A B C D 13、质量为m0半径为R的槽放在光滑的水平面上处于静止状态。有一质量为m的小球(m0=3m)由A处无初速度沿光滑槽滑下，求小球到达槽的最低点B点时小球相对于槽的速度，及槽对球的正压力 A B 动力学普遍定理应用总结 动量定理 动量矩定理 动能定理 ——擅长求支座反力 对固定点、对固定轴的动量矩定理； 定轴转动微分方程 刚体平面运动微分方程 ——擅长取运动明确的单个构件为研究对象 动能定理、机械能守恒定理 ——擅长取整体为研究对象，求运动