现代传感器跟执行器(s_a)工程学(下).pptVIP

大家知道，在密封的管子里，非粘性液体流的守恒定律是用伯努利方程来表示的。对于水平流动的液体，假如是不可能压缩的，则可表示为 （3.1） 式中， 是流体的密度，v是流速，p是压力。 图3.1空速管（Pitot） 如图3.1所示，空速管是由对着流向封口的管子与侧面开孔的管子所组成。对于A点（v=0，p=pt）和B点（v=v，p=ps），伯努利方程都适用，因而有 （3.2） 也就是说，通过这个方程，可将流速变换成压力差。这就是作为流速传感器的空速管的变换原理。 使用能量守恒定律时，必须把与现象有关的一切能量形式都考虑在内。例如空速管如果考虑流体的粘度和可压缩性，式（3.2）严格来说是不成立的，所以必须采用修正系数。 2.5.2 场的规律 这是一个关于物质作用的定律，如运动定律和电磁场定律等，其作用与物体在空间的位置以及分布状态有关。与这些定律或法则有关的物理参数，象质量和电荷那样，与具体物质的内部结构无关。 如图3.2（a）所示，在由永久磁铁构成的磁场中，放一个线圈，如果线圈做与磁力线方向相垂直的运动时，线圈中便产生感生电动势。其大小，根据电磁感应定律，与穿过线圈磁力增减速度成比例。不管是铜线圈还是铝线圈，其感应电动势的大小是不变的，而与单位长度线圈的圈数有关。将这种线圈装在欲测速度的物体上时，根据上述原理，就能得到与速度成比例的电压，这就是动电式速度传感器的原理。此原理也被应用在振动传感器上（参阅第二篇1.3.2节）。动电式传感器的变换特性， 主要是由线圈的形状、尺寸和圈数决定的，而与构成元件的成分和材质关系不大。另外，如图3.2（b）所示代替线圈的是具有导电性的液体流，根据同样的定律，也能产生感应电动势。在这种情况下，变换特性主要取决于磁场强度和筒管的直径。 像这样主要以形状尺寸左右传感器性能的称之为构造型传感器的特点是：被测范围（量程）与灵敏度只取决于形状尺寸，所以设计的自由度较大，而受材料选择的制约较小，容易获得稳定的性能。 图3.3所示为将两枚平板电极平行相对放置，其电容量C为 （3.3） 式中，d是电极平板间的距离，S为有效面积， 为电极间电介质的电容率（介电常数）。此时，若仅使d产生一个 变化时，则C便相应产生一 的变化时。如果 ，则此种结构便可以作为位移型传感器来应用。这时，如果d越小，而S越大，则C的变化量也就越大。很显然，为要达到高精度， 的范围要有一定限制。因此必须根据量程来确定极板间的距离。当然，距离的允许范围还是较宽的。此外，电极板所用的材料当然以导体为好。 也有许多利用波动现象的构造传感器被开发出来。特别是将被测的量变成光的强度（光量）的方法，有调整方便，且能利用各种光电传感器的优点，因而被广泛应用。 例如，如果用不透明物体将光束遮断，那么透过物体的光量变为零或极其微弱，据此可以作为最简单的判断物体存在的传感器。用这种方法当然只能得到1bit的情报（信息）。如果在两块不透明的平板上开出同样形状和尺寸的孔或槽，并使其重合在一起，将一块固定，另一块则在其平面上移动，随着两者相对位移的变化透 光量将产生变化。如果增加孔或槽的数目，还可以提高灵敏度，并能使线性关系更好。 如果平板的移动量超过孔或槽的间距时，则其透光量便以此间距为周期进行周期性增减变化。这样，如果数一下周期数，那么就可以孔或槽的间距为单位，进行长度的数字测量了。这种情况并非是光量本身的增减，而是借助其周期性变化传递情报，这种周期与光量的时间变化并无关系，而是决定与孔或槽的间距，所以说多孔（槽）板便成为把光量变换成空间位置的调幅元件。 利用光的干涉现象制成了各种干涉仪器。用来测量长度的麦克尔逊干涉仪上所呈现的干涉条纹与用光源波长来决定间距的多孔（槽）板是等效的。干涉条纹间的距离并非只是根据波长来决定的，它还与光路中的介质的折射率有关，因而距离也取决于气体的压力和成分， 所以也可以用于测定长度以外的量，即使在这种场合情况也未改变。 图3.4所示为透光部分与遮光部分宽度相等的多孔板，如果让它在与光束垂直方向上移动时，透光量便作为周期性的变化，由于其周期与运动速度成反比，所以可把