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西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 PAGE \* MERGEFORMAT 4 继续教育学院毕业设计（论文） 题目：金融危机下的公允价值探讨 院、系(站)： 学科专业： 会计学 学 生： 徐冰生 学 号： 指导教师： 2012 年 11 月  基于计算机视觉的空间飞行器对接系统 摘 要 交会对接技术是发展空间在轨基本设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础…… 关键词：交会对接；计算机视觉；非线性最小二乘；非线性观测器；非线性控制 Spacecraft Docking System Based on Computer Vision Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to implement an Space in-orbit infrastrueture.In this dissertation,an automatic spacecraft docking system based on computer vision is investigated in detail .First,a number of conventional methods of attitude representation are discussed and their complications in dealing with the problem of attitude representation are…… Key Words: rendezvous and docking; computer vision; nonlinear least squares; nonlinear observer; nonlinear controller  目 录 1 绪 论……………………………（） 1.1综述 ……………………………………………………（） 1.2电解加工自动控制的发展概况…………………………………… …… （） 1.2.1自动控制在电解加工中的应用……………… （） 1.2.2智能控制在电解加工中的研究现状 ………………………… …（） 1.3课题背景……………………………………………………………………（） 1.4 本文主要研究工作…………………………………………………… …（） 2 电解加工精度的研究 ……………………………………………（） 2.1电解加工精度 ……………………………………………………………() 2.2电解加工原理 ……………………………………………………………() 8 结论 ………………………………………………………………() 致谢 …………………………………………………………………() 参考文献 ……………………………………………………………() 公允价值会计的内涵与利弊分析 公允价值会计内涵 公允价值会计，是指以市场价值或未来现金流量的现值作为资产和负债的主要计量属性的会计模式。 1.1.1 存在活跃市场交易的情况下，交易价格即为公允价值； 1.1.2 在不存在实际交易事项的情况下，以类似交易的价格作为公允价值的计量基础； 1.1.3 如果某项资产或负债没有由市场直接决定的可观察到的价格，就可运用现值技术估计公允价值，也可以采用专业评估人员的评估结果。 1.2会计计量中公允价值的利弊分析 公允价值的反对者认为： 1.2.1 报告的损失可能有误导，由于损失是暂时的，当市场恢复后损失将逆转。 1.2.2 公允价值的取得存在着复杂性、不确定性和高成本等因素，导致公允价值的可靠性较差。 1.2.3 在不存在市场交易的情况下，作为估计公允价值的限制技术在会计计量中试很难操作的。 1.2.4 公允价值增加财务报表项目的波动性，可能会误导财务报表使用者 公允价值的支持者认为： 1.2.5 公允价值会计更符合决策有用观，它要求和允许企业报告更及时、精确和可比。 1.2.6 公允价值更真实地反映市场对直接或间接地隐含在金融工具中的未来现金流量净现值估计，有利于金融工具等的核算与创新。 1.2.7 它限制了企业操纵其净盈余的能力，能更真实反映企业的经营成果。 1.