摄像头智能车设计的方案1.pptVIP

摄像头与图像处理 图像采集 图像采集速度受AD模块频率限制，应尽可能提高AD时钟频率，以提高单位时间内采集的图像点数。 采用片外AD芯片代替片上AD，或者采用硬件二值化，通过I/O口读取数据，可明显提高图像采集速度。 图像采集行中断程序应包含尽量少的操作（条件判断、变量累加），以提高程序执行次数。 测试发现，用指针直接访问数组比通过数组名访问数组速度要快，因此对图像数组的访问也应尽量用指针的方式。 Slide * 摄像头与图像处理 图像处理 Slide * 赛道图像 黑色边线 白色背景 无关信息 弯道 直道 十字交叉 摄像头与图像处理 图像处理 灰度图像： 所谓灰度图 (Grayscale)是只含亮度信息，不含色彩信息的图像，就像平时看到的亮度由暗到明的黑白照片，这种变化是连续的。因此，要表示灰度图，就需要把亮度值进行量化。通常划分成0到255共256个级别，0最暗(全黑)，255最亮(全白)。 本系统所使用的摄像头采集到的就是黑白图像，经过A/D（8位精度）量化用256阶灰度值进行表示。 Slide * 0 255 摄像头与图像处理 图像处理 二值化图像： 根据图像处理的目标和要求，多灰度级的输入图像经过处理以后，就变成只有两个灰度级的图像，这种处理称为图像的二值化处理。经过二值化处理后的图像称为二值图像。 找