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第四节 变幅驱动机构 一、绳索滑轮组变幅驱动机构 一、绳索滑轮组变幅驱动机构 图9—18所示为绳索滑轮组变幅驱动机构。其中臂架通过绳索滑轮组连到变幅绞车卷筒上，依靠绞车卷绕或放出变幅钢丝绳实现臂架绕其铰轴摆动以达到变幅的目的。 这种传动形式的主要优点是：构造简单，其零件与起升机构通用性好，自重轻，布置方便，臂架受力好。 * 主要缺点是：效率低，经常工作时绳索易磨损，由于传动件中采用了挠性件变幅滑轮组，因此只能承受拉力，不能承受压力。在小幅度时，臂架有后倾的可能，例如受到向后的风力或货物骤然落下时使臂架向后弹回，通常用连杆或绳索加以防止(见图9—19)。 这种传动形式主要适用于非工作性变幅机构，也用于在变幅过程中不会产生双向受力的工作性变幅机构，如卷筒补偿吊重水平位移的变幅机构。 绳索滑轮组变幅机构的设计方法，基本上与起升机构相同。 第四节 变幅驱动机构 一、绳索滑轮组变幅驱动机构 * 第四节 变幅驱动机构 二、曲柄连杆变幅驱动机构 二、曲柄连杆变幅驱动机构 曲柄连杆变幅驱动机构如图9—20所示，曲柄连杆驱动对重杠杆，然后再通过杠杆使臂架摆动。曲柄连杆机构的优点是能自动限制变幅极限位置，使工作可靠性增大。缺点是变幅速度很不均匀，电动机与曲柄间所需传动比大，因而使装置尺寸和自重增大。虽然它有自动限幅的性能，但一般仍需装设行程开关，以免曲柄越过死点后，使变幅运动方向与控制器方向不符，造成操作失误，这种形式只用于旧式的小型起重机，现已不再采用。 * 第四节 变幅驱动机构 三、扇形齿轮变幅驱动机构 三、扇形齿轮变幅驱动机构 图9—21所示为扇形齿轮变幅驱动机构。这种方法的速比虽然比曲柄连杆变幅机构略小，但仍然很大，减速机构比较笨重，现已较少采用。齿轮可采用渐开线齿轮啮合，但由于运动速度较低，为了工艺简单，多采用针齿圈，其直径约为l.5m，齿数Z=10～18。齿顶高应保证重合度不小于l.2。 * 第四节 变幅驱动机构 四、齿条变幅驱动机构 四、齿条变幅驱动机构 图9—22所示为齿条变幅驱动机构。其中臂架直接由齿条推动，齿条则由装设在机器房顶上的电动机通过减速器和最后一驱动小齿轮来驱动，对于较大型的起重机，齿条常制成针齿的形式，以简化制造和维修工作，这种传动形式的主要优点是：结构较紧凑，自重轻。主要缺点是：起动和制动时有冲击，不平稳，齿条工作条件差，因而较易磨损。 这种传动形式由于可在效率较高的条件下获得相当紧凑的结构，因而在工作性变幅机构中用得很广。 * 第四节 变幅驱动机构 五、螺杆变幅驱动机构 五、螺杆变幅驱动机构 图9—23和图9—24表示这种传动形式的典型简图。螺杆螺纹的头数可以是单头、双头、三头或四头的。采用单头螺纹可以使结构更紧凑，质量更小，但传动效率低，用于非工作变幅。在近代工作性变幅机构中多采用双头以上的螺纹。 * 第四节 变幅驱动机构 五、螺杆变幅驱动机构 这种传动形式的主要优点是：由于螺杆一螺母装置本身就可以获得较大的传动比，因而驱动机构的外形尺寸和自重是机械传动形式中最小的，变幅平稳。主要缺点是：效率低，非密封条件下工作和润滑不良时磨损快，螺母的螺纹磨损后不易检查。这种传动形式随着在螺杆的外周设置可伸缩的密封套管及采用保证螺杆螺母充分润滑的措施后，磨损问题可以得到改善。如果用现代化的滚珠螺杆(见图9—25)来代替一般的传动螺杆，则传动效率可以显著提高，因此，螺杆螺母传动变幅机构在工作性变幅机构中得到了日益广泛的应用。 * 第四节 变幅驱动机构 六、液压缸变幅驱动机构 六、液压缸变幅驱动机构 图9-26所示为液压缸变幅驱动装置。其中臂架直接由装在机器房顶部的液压活塞杆来推动，为了适应双向受力工作性变幅机构的需要，液压缸为双作用的。 这种传动形式的主要优点是：结构最紧凑，自重最轻，布置方便，运动平稳，可无级调速。主要缺点是：制造精度和密封防漏要求高，由于内部泄漏，长期使臂架保持在任意幅度位置较困难等。目前主要用于要求结构紧凑的起重机，如甲板起重机、．汽车和轮胎起重机等。Ml0一25型门座起重机也试用了这种变幅驱动装置。随着液压技术的发展，今后将会日益广泛采用。 * 第四节 变幅驱动机构 以上各种变幅机构，常常制成双联推动方式，以减小推动元件的尺寸。这时应当考虑采用力的均衡装置。如果在伸臂上仅以一点固定，则按图9-27(a)的方式布置；如果在伸臂上以两点固定，则按图9—27(b)、(c)的方式布置。 * 第四节 变幅驱动机构 为了减缓变幅起动或制动时的冲击并消除振动，常在机构与臂架之间的连接构件上装设弹簧或橡胶缓冲器与减振装置