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利用PLC组态软件消除干扰方法解析 　　摘 要 PLC目前已经被广泛应用于工业领域中。但由于使用不当、安装不当或强电磁干扰等原因，使PLC的可靠性普遍降低，甚至还有可能出现损坏情况。本文通过深入探讨减少数字量输入扰动的方法、减少模拟量输入扰动的方法来利用PLC组态软件消除干扰，具有一定的参考价值。 　　【关键词】PLC 组态软件 干扰 　　1 引言 　　由于PLC具有工业环境适应性强、可靠性高等特点，目前已经被广泛应用于工业领域中。但由于使用不当、安装不当或强电磁干扰等原因，使PLC的可靠性普遍降低，甚至还有可能出现损坏情况。为了能够有效地消除干扰，通常都采用软件与硬件相结合的抗干扰方法，硬件方法主要包括：采用光电隔离；完善接地系统；合理铺设和选择电缆；采用性能优良的电源。而软件方法则主要是利用PLC组态软件来消除干扰，进而实现PLC控制系统稳定、正常工作。在有些情况下，若只采用硬件方法是很难将干扰的影响完全消除，必须要借助于软件方法来加以配合。本文就利用PLC组态软件消除干扰的方法进行解析。 　　2 减少数字量输入扰动的方法 　　2.1 计数器法 　　图1 　　如图1所示。N―脉冲采样个数；NOT―非门；OUT―输出；IN―输入；RS―复位优先触发器；CON―计数器。 　　缺点：计数器法很难将超过CON计数器采样时间的干扰予以消除。 　　优点：计数器法能够有效地抑制周期性的瞬时干扰，有较快的响应速度。 　　注释：当有外部信号输入时，RS触发器会受到控制系统脉冲的影响而使输出为“1”，只有外部输入信号由“1”变成“0”时，RS触发器的输出复位就会变为“0”。CON计数器当受到瞬间干扰脉冲时，就很难将连续的N个脉冲予以采集，这样一来，CON计数器也就很难输出，起到了较佳的消除干扰的作用。 　　2.2 延迟输入法 　　图2 　　如图2所示。 　　TON―延时输出；IN―输入；TIME（ET）―延时时间；OUT―输出。 　　缺点：延迟输入法的响应速度慢，很难实现快速传输信号。 　　优点：延迟输入法可以将短时周期干扰问题进行有效地消除。 　　注释：当输入IN=1时，计数器就会被启动，直到延时时间与计时时间相等时，OUT=1。若延时时间计时时间，OUT=0。值得注意的是，延时时间最好取1S以内。 　　3 减少模拟量输入扰动的方法 　　3.1 限幅法 　　如图3所示。 　　LL―下限设定值；HL―上限设定值；LE―小于等于指令（IFIN1≤IN2，OUT=1）；GE―大于等于指令（IFIN1≥IN2，OUT=1）；MOVE―移动保持指令（使OUT保持前次值，EN=0；OUT=IN，EN=1）。 　　缺点：限幅法的平滑度差。 　　优点：限幅法可以将脉冲干扰（由偶然因素引起）予以有效地克服。 　　注释：若模拟量输入信号处于LL-HL之间时，那么IN=OUT。若IN-AI信号等于LL或者HL，或超出LL-HL时，IN-AI信号就会被LE或GE所判断，进而限幅。 　　3.2 延迟滤波比较法 　　如图4所示。 　　TIME―延迟滤波时间；HL―最大偏差值；LG―延迟滤波器；GE―大于等于指令；ABS―绝对值指令；SUB―减法指令。 　　缺点：延迟滤波时间的长短直接决定了PLC灵敏度。 　　优点：延迟滤波比较法的平滑度高，能够较好地抑制周期性干扰。 　　3.3 延迟滤波限幅法 　　如图5所示。 　　TIME―延迟滤波时间；LG―延迟滤波指令；MOVE―移动保持指令（使OUT保持前次值，EN=0；OUT=IN，EN=1）；LE―小于等于指令（IFIN1≤IN2，OUT=1）；GE―大于等于指令（IFIN1≥IN2，OUT=1）；LL―下限设定值；HL―上限设定值。 　　缺点：延迟滤波限幅法会明显减缓信号的响应速度。 　　优点：与限幅法相比，延迟滤波限幅法的平滑度明显改善，能够对周期性的脉冲干扰进行有效地抑制。 　　注释：延迟滤波限幅法的功能基本与限幅法相似，不同之处则在于有一个延迟滤波器加在输入端，能够延迟缓冲输入信号。 　　3.4 积分消抖滤波法 　　如图6所示。 　　TIME2―延迟滤波时间；TIME1―延迟输出时间；LG―延迟滤波器；LE―小于等于指令；GE―大于等于指令；EOR―异或门；TIME―延迟滤波时间；MOV―移动保持指令；SUB―减法指令；LL―最大负向偏差值；OR―或门（自做的DFB功能块）；HL―最大正向偏差值；PI―比例积分调节器； NOT―非门；TON―延时输出。 　　参数设置：PI（放开封锁P，使之能够成为纯积分调节器，TI=10S），LL=-0.2，LG（TIME=1S），HL=0.2，LG1（TIME=30S），TON（TIME1=10S）