上海交通大学NAO机器人公选课教学大纲.doc

PAGE 附件六 《课程名称》课程教学大纲 一、课程基本信息 1、课程代码：（楷体、小四、1.5倍行间距） 2、课程名称（中/英文）：仿人机器人创新实践/ Innovation and practice for Humanoid Robot 3、学时/学分：32/2 4、开课院（系）、教研室：工程训练中心 5、先修课程：无 6、面向对象： 全校本科生 7、教材、教学参考书： 《仿人机器人》，作者：（日）梶田秀司 编著，管贻生 译，出版社：清华大学出版社，出版时间：2007-3-1 二、课程性质和任务 课程性质： 本课程属于仿人机器人技术的基础课程，是面向全校本科学生的公共选修课程。 教学任务： 仿人机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。由于仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，因此在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。 本课程主要是通过对仿人机器人的介绍，让学生了解仿人机器人的相关技术、研究及应用现状、研究意义等相关内容；让学生明确仿人机器人领域的研究方向，对学生今后学习具有指导性作用；同时利用NAO仿人机器人平台进行实践教学，增强学生的动手能力和解决新问题的能力，学习仿人机器人步行、传感、人机交互等技术；通过组织仿人机器人比赛，培养学生的团队合作精神