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制氧机组仿真操作平台开发及应用
制氧机组仿真操作平台开发及应用
摘 要:简单介绍制氧机组基本配置情况以及制氧机组的工艺流程,阐述了仿真操作平台的开发初衷,详细介绍了仿真平台的仿真对象及仿真系统结构,并对每个仿真模块的仿真内容和实现方法进行详细的说明。该仿真平台作为一种新型培训工具具有其独特的优势。
关键词:制氧机;仿真平台;生产操作;设计算法;培训
1 概述
江西铜业集团贵溪冶炼厂是当今最先进的闪速炼铜工艺工厂,截至目前已形成年产100万吨铜的综合生产能力。随着铜生产规模的扩张,贵冶先后投入建成4套低温分离原理制氧机组,为主工艺提供生产所需的氧气和氮气,设计氧气总产量为51500Nm3/h。其中5#制氧机组是2007年随厂新30万吨铜冶炼工程的建设而投入生产,其工艺流程较其他机组复杂,操作难度较大,不但可以生产
18000Nm3/h低压氧气,而且可以生产7000Nm3/h的中压氧气。
2 仿真平台
2.1 仿真对象
低温分离制氧机组包含有空压机系统、预冷系统、分子筛系统、换热器系统、膨胀机系统、分馏塔系统、氩系统、储槽系统及循环水系统等9个子系统,每个子系统前后紧密关联,相互影响。
正常生产时,员工要监控各环节运行参数,及时对异常参数进行调整,保证制氧机组生产稳定。每次机组开机,都要对每个子系统的阀门位置和参数进行检查确认,确定都在正确位置后,才能进行正常开机操作;同样,在制氧机组计划停机或紧急停机后,也要对各子系统的阀门位置和参数进行检查,以确保停机后设备安全。开停机过程中要兼顾前后工序主要参数变化,以免造成不必要停机或设备故障。计划性开停机或突发故障停机,都需要员工具备熟练的应急操作技能,才能保证其顺利完成。
该平台仿真的对象确定为模拟制氧机开停机操作,以5#制氧机的操作为模型,其内容包含4个方面:开机前检查确认操作;开机操作;停机操作;停机后的检查确认操作。
2.2 仿真系统结构
本仿真项目开发总体分为四部分内容:一是基础仿真,建立基础数据库,包括仿真操作所需的I/O点、操作画面、趋势画面等,要与实际操作站上一致;二是数据仿真,涉及平台运行所需的所有参数的数据仿真,实现在不同状态条件下,参数数据能对应变化显示,如操作某台阀门,其关联的流量参数会相应变化;三是过程控制仿真,编制制氧机联锁控制程序,实现生产联锁控制模拟;四是操作评分仿真,依据员工操作情况给出对应的分数。
3 基础仿真
基础仿真根据生产监控要求建立仿真平台基础数据库,包括建立I/O点、绘制操作画面及增加趋势显示等,为后期的数据仿真、过程控制仿真做铺垫。另外,还需建立中间变量(内部开关),作为程序控制及过程报警所用。
有些制氧机的操作需要在在生产现场进行,如设备的开停及现场阀门的开关等,通过增加对应设备或阀门的内部开关(虚拟现场开关),并在仿真画面上对应位置增加控制按钮,实现仿真现场操作。
4 数据仿真
在建立好基础数据库之后,依据实际生产数据,通过仿真计算功能建立I/O点数据仿真,实现操作画面数据显示功能。图1是实现数据仿真的计算程序模板,图中CALCU是CS3000内部通用计算块,它是实现数据仿真的核心,用户可以通过功能块支持的编程语言进行编程,进行逻辑运算和计算操作;RAMP是斜坡块,它是数据仿真效果的修饰工具,可以让数据变化更接近真实情况,其功能是将输入数据用斜坡特性(一定变化速度)增加或减少输出到后续功能块;PVI是指示块,将来自其他模块的输入信号作为测量值(PV)进行显示,用于只进行测量值显示的时候;PID是调节块,将输入信号作为测量值(PV)和设定值(SV)进行偏差计算,再进行比例、积分、微分的控制动作,一般用于定值控制以及跟踪控制等时候。
根据I/O点参数所关联对象的不同,数据仿真大致可分为三类。
4.1 两位式仿真
此类仿真数据一般只有两种数据状态,如预冷系统水泵等设备运行信号只跟设备开停状态有关,设备开时为“1”,设备停时为“0”;空压机油压参数,可以看成只跟辅助油泵或空压机运行状态有关,运行时为正常油压2.54bar,停止时为0bar。
4.2 线性关系仿真
此类仿真数据一般为单回路控制的参数数据。如空冷塔冷却水流量显示,当冷却水泵开启之后,流量的大小主要跟流量调节阀的开度有关,可以看成与阀门开度(或对应PID模块MV值)成线性关系,线性系数可以参考实际数据计算出来。
4.3 非线性关系仿真
此类仿真数据受前后工序影响较大,而且受多种设备或阀门状态控制。在进行此类数据仿真计算时,就要考虑各环节对该数据影响所占的比例以及影响效果的正负方向。如空压机出口压力参数,受空压机开停状态、入口导叶开度、防喘振放空阀开度、后续工序有无投入等多
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