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PAGE PAGE 179 课题 * 第九章直流电动机与常用特种电机 * 第一节直流电机 * 第二节直流电动机的控制 * 第三节常用特种电动机 课型 新课 授课班级 授课时数 2 教学目标 1．了解直流电机的结构掌握其工作原理和励磁方式。 2．了解直流电动机的控制。 3．了解三种常用特种电机的结构和简单工作原理。 教学重点 直流电机的构造和原理。 教学难点 直流电机的控制。 学情分析 教学效果 教后记  新课Ａ．复习 新课 交流异步电动机工作原理。 Ｂ．新授课 * 第一节直流电机 直流发电机与直流电动机在理论上是可逆的。 一、直流电机的构造 （一）定子 定子由机座、主磁极、换向磁极、电刷组件组成，如图所示。 定子的横剖平面图如图所示。 1．机座 用铸钢或铜板焊成，用作支撑和保护整机结构，同时又是电机磁路的一部分，有良好的导磁性能和机械强度。 2．主磁极 由铁心和励磁绕组组成。铁心由极身和极靴两部分组成，如图所示。 励磁绕组绕在铁心外面，主磁极的作用是在励磁绕组中通入励磁电流时产生主磁通。 3．换向磁极 换向磁极的作用是为了改善换向性能，减小换向火花。换向磁极与转子间气隙较大，涡流较小，可用整块钢制成。其上的绕组一般与电枢绕组串联，用横截面较大的铜导线绕制。 4．电刷组件 电刷组件由电刷、刷握、刷杆、刷杆座及压紧弹簧组成，如图所示。 电刷内有用细铜丝编织成的刷辫与外电路导通，从而连接电枢、电刷及电路，引入或导出电枢电流。 （二）电枢 电枢又称转子，作用是在励磁磁场作用下，产生感应电动势和电磁转矩，实现电能与机械能之间的转换。其结构如图所示。 1．电枢铁心 电机磁路的另一部分，为减小涡流由硅钢片叠压而成。在电区外缘有嵌放绕组的铁心槽，整个铁心固定在转动轴上，随轴一起转动。 2．电枢绕组 由绝缘铜导线或扁铜线在模具上绕制成型后嵌放在转子铁心槽中，伸出铁心槽的端部，均用非磁性丝带扎紧，每个线圈的首尾端，均按一定规律，焊接到换向片上。 3．换向器 由若干个楔形铜片装成一圆柱体，片与片之间用云母绝缘。结构如图所示。 换向片与转轴之间又用塑料绝缘，固定在转轴的一端，按照一定规律与电枢绕组连接。它的作用是变换电枢电流方向并通过电刷将电枢绕组与电路接通。 （三）直流电机的其他部分 直流电机的其他部分还有端盖、轴承、转轴、风扇、接线板、接线盒等。 二、直流电动机的工作原理 直流电动机原理示意图如图所示。 1．在图中所示位置时 电源正极接A、负极接B，电枢绕组中电流流向a?b?c?d，电枢受力朝逆时针方向旋转。 2．电枢转过90?时 电源中断，电枢凭惯性旋转。 3．电枢转过180? 时 电枢中电流流向为d?c?b?a，电枢受力朝逆时针方向旋转。 4．反电动势 电枢转动后，其绕组切割励磁磁场磁感线产生与电枢电流方向相反的感应电动势，其值为 式中，——电动机电动势常数。 5．电源电压 加在电枢绕组上的电压必须用于解决两个部分的需要，即平衡平衡反电动势和克服电枢绕组的电阻电压。 其中电枢电流为 当负载增大时，电枢电流增大，电动机功率增大，但转速下降；当负载减小时，情况与上述规律相反。 三、直流电机的励磁 （一）并励电机 电机励磁绕组与电枢绕组并联，共用一个直流电源供电，如图所示。 为了保证电枢的输出功率，电枢绕组线径粗、匝数少、电阻小，应有足够大的工作电流。 （二）串励电机 电机的励磁绕组与电枢绕组串联接于同一电源，如图所示。 为了减小励磁电压，励磁绕组的线径粗、匝数少、电阻小。 （三）复励电机 电机主磁极上嵌放两套独立的绕组，一套与电枢绕组并联，另一套与电枢绕组串联，如图所示。 （四）他励电机 以上三种励磁方式的直流电机作发电机时，它们的励磁电流都是由自己发出的，所以通称为自励电机。 他励电机的励磁电流由另外的直流电源供给，如图所示。 这类电机设备较复杂，但它的优点是：励磁电流不受电枢电压影响，而只与励磁电源电动势和励磁绕组有关。 第二节直流电动机的控制 一、直流电动机的调速控制 并励电动机转速公式 串励电动机转速公式 下面以改变主磁极磁通调速为例分析其调速方法及原理。 1．并励电动机的变调速 在励磁支路上串入一阻值连续可调的变阻器，如图所示。 增大时，减小，转速上升。 减小时，增大，转速下降 2．串励电动机变调速 在励磁支路上并入一阻值连续可调的变阻器，如图所示。 增大时，增大，转速下降。 减小时，减小，转速上升。 3．根据转矩公式分析，在调速中如保持转矩不变，减小，电枢电流必然增大。如果调速前已达额定值，则不能用此法调速。它只适用于调高速度以前电枢电流未达额定值的情况。这种调速方法具有如下特点： （1）可实现无级平滑调速。 （2）调节器速后，新的转速仍较稳定。 （3）励磁电流小，能量损耗小。 （4）这种调速方法的缺点是转速只能调到比加调速