最新5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基....pptVIP

频率域采样结构有两个突出优点： （1） 在频率采样点ωk处， , 只要调整 H(k)（即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数H(k)），就可 以有效地调整频响特性，使实践中的调整方便，可以 实现任意形状的频响曲线。 （2） 只要h(n)长度N相同，对于任何频响形状，其梳 状滤波器部分和N个一阶网络部分结构完全相同，只 是各支路增益H(k)不同。这样，相同部分便可以标准 化、模块化。各支路增益可做成可编程单元，生产可 编程FIR滤波器。 然而，上述频率采样结构亦有两个缺点： （1） 系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点相互 对消保证的。实际上，因为寄存器字长都是有限的 对网络中支路增益 量化时产生量化误差，可能 使零极点不能完全对消，从而影响系统稳定性。 （2） 结构中，H(k)和 一般为复数，要求乘法器 完成复数乘法运算，这对硬件实现是不方便的。 为了克服上述缺点，对频率采样结构作以下修正。 首先将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点，收缩 到半径为r的圆上，取r1且r≈1。此时H(z)为  　　　　　　　 　　　　　　　　  式中，Hr(k)是在r圆上对H(z)的N点等间隔采样之值。由于r≈1，因此可近似取Hr(k)≈H(k)。这样，零极点均为 。如果由于实际量化误差，零极点不能抵消时，极点位置仍处在单位圆内，保持系统稳定。 （5.6.3） 另外，由DFT的共轭对称性知道，如果h(n)是实数序 列，则其离散傅里叶变换H(k)关于N/2点共轭对称， 即H(k)=H*(N－k)。而且　　　　　，我们将Hk(z) 和HN－k(z)合并为一个二阶网络，并记为Hk(z)，则 式中 显然，二阶网络Hk(z)的系数都为实数，其结构如图5.6.2(a)所示。 二阶网络 当N为偶数时，H(z)可表示为 (5.6.4) 式中，H(0)和H(N/2)为实 数。（5.6.4）式对应的频 率采样修正结构由N/2－1 个二阶网络和两个一阶网 络并联构成，如图5.5.4(b) 所示。 图5.6.2 频率采样修正结构 当N＝奇数时，只有一个采样值H(0)为实数，H(z)可表示为   (5.6.5) N等于奇数的修正结构由一个一阶网络和(N－1)/2个二阶网络结构构成。 　　由图5.6.2可见，当采样点数N很大时，其结构显然很复杂，需要的乘法器和延时单元很多。但对于窄带滤波器，大部分频率采样值H(k)为零，从而使二阶网络个数大大减少；所以频率采样结构适用于窄带滤波器。 设M=N=2，按照差分方程可以直接画出网络结构 如图5.3.1(a)所示。 图中第一部分系统函数用H1(z)表示，第二部分用 H2(z)表示，那么H(z)=H1(z)·Hz(z)， 当然也可以写成H(z)=H2(z)·H1(z), 按照该式，相当于将图5.3.1(a)中两部分流图交换位置，如图5.3.1(b)所示。 该图中节点变量w1=w2，因此前后两部分的延时支路可以合并，形成如图5.3.1(c)所示的网络结构流图，我们将图5.3.1(c)所示的这类流图称为IIR直接型网络结构。 图5.3.1 IIR网络直接型结构 M=N=2时的系统函数为   对照图5.3.1(c)的各支路的增益系数与H(z)分母分子多项式的系数可见，可以直接按照H(z)画出直接型结构流图。 【例5.3.1】 设IIR数字滤波器的系统函数H(z)为   画出该滤波器的直接型结构。 　 解 由H(z)写出差分方程如下：   按照差分方程画出如图5.3.2所示的直接型网络结构。 图5.3.2 例5.3.1图 　　2． 级联型 　　在（5.1.2）式表示的系统函数H(z)中，分子、分母均为多项式，且多项式的系数一般为实数。现将分子、分母多项式分别进行因式分解，得到： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  式中, A是常数; Cr和dr分别表示H(z)的零点和极点。由于多项式的系数是实数，Cr和dr是实数或者是共轭成对的复数，将共轭成对的零点（极点）放在一起，形成一个二阶多项式，其系数仍为实数；再将分子、分母均为实系数的二阶多项式放在一起，形成一个二阶网络Hj(z)。 (5.3.1) 式中，β0j、β1j、β2j、α1j和α2j均为实数。这样H(z)就分解成一些一阶或