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可控起动传输系统原理与应用 　　【摘要】：文章从CST（可控传输系统）主要技术特点入手，全面介绍了CST的主要结构、工作原理以及实际应用情况。 　　【关键词】：可控启动；原理；应用 　　 　　一、CST（可控传输系统）主要技术特点 　　 　　 带式输送机可控传输系统CST 具有以下优点： 　　 1. 在任意载荷下可以跟踪任何起动曲线，加减速度任意调节。与直接起动相比，系统起动富裕系数降低1倍；与调速型液力耦合器相比，输送机胶带张力可降低30%，一般情况下，胶带强度可降低2级；同等安全度条件下，胶带安全系数可降低1.9，设计时选择5.1~7.1即可满足要求； 　　 2. CST相对于调速型液力耦合器而言，传动效率可提高13%，电动机选配功率平均可下降30%； 　　 3. 具有任意条件（正常停车、紧急停车、电网失电停车）下的可控停车能力； 　　 4. 可实现多点驱动之间高精度的功率平衡，平衡精度可达98%； 　　 5. 对输送机所有机械、电气系统提供过载保护，保护系统响应速度快，响应时间为50~100ms； 　　 6. 验带速度运行时间不受限制，可以长时间低速运行； 　　 7. 现场调试简单，可以很方便地在线进行参数修改与调试。 　　 　　二、CST的主要结构、工作原理 　　 　　 CST装置是美国道奇公司生产的专门为带式输送机研制的一种驱动装置。采用CST可控软启动驱动装置，可大大改善整机运行性能，有较好的经济性，具有如下特点： 　　 1. 电动机空载起动，减小了对电网的冲击，延长了电机的使用寿命。 　　 2. 加速度和减速度的斜率平缓，改善了皮带起动和停止的张力冲击，因为起动加速时间足够长（起动时间在0-120秒之内可调），减速度小于自然减速度，所以起动、运行、停止非常的平稳，这样就大大降低了运输机对胶带强度的要求，既保证了胶带运行的安全性，又完成了胶带选型的经济性。 　　 3. 双电机拖动，能够随时平衡其功率，虽然两台CST在运行中有主次之分，但两台电机的出力始终是一致的，电流差值一般情况在±1A。 　　 4. 在主站的控制下，自成一个闭环控制系统。监测、保护设施齐全、可靠，操作方便、故障易判断。 　　 5. 可以慢速运行，完成验带检查工作，胶带慢动速度由10%-50%可调，方便、灵活、实用。 　　 6. CST各部轴承温度的检测可以通过检测润滑油的温度实现，润滑油的温度可直接由运行显示屏上得到。运行显示屏还显示有主电机电流、输出速度、皮带速度、冷却油压、离合器压力、PCV压力阀等参数。 　　 　　三、CST 在井下的应用 　　 　　 1. 带式输送机基本参数: 　　 设计运量：Q = 800 t/h ，运输长度：L = 1650m ，提升高度：H = 272m ， 设计带速：V = 3.55m/s ，带宽：B = 1200mm。 　　 　　 2. 本机CST系统功能特点： 　　 a. 起动方式 　　 该输送机具有手动硬件（压力控制）起动、就地程序（速度控制）起动、检修状态（半速）运行、闭锁状态控制等4种起动方式； 　　 b. CST 系统主从设定 　　 该输送机布置型式上，机头1#驱动滚筒的围包角远小于2#驱动滚筒的围包角，根据CST 系统控制特性，设定1#CST 为主驱、主控，2#CST 为从驱，电动机功率平衡系数要求98%； 　　 c. 输送机综合保护 　　 该部输送机保护系统较为完善。设置有堆煤、打滑、超温、防断带、防跑偏、防纵撕、低速打滑等保护；CST 设置有油温保护、系统压力过低或过高的压力保护等。 　　 3. 控制系统框图： 　　 　　 4. 调试过程 　　 对调试过程中出现的一些问题采取对策如表一。 　　 　　 5. 输送机运行情况 　　 该部输送机虽然两个传动滚筒的围包角相差较大(90°)，但电动机功率平衡很好，相差值小于2%；两台CST离合器的工作压力误差不到20%；从实测起动曲线(图四)来看，输送机起动加速度及停车减速度都很稳定，整机无冲击、振荡现象。 　　 截止2007年6月25日，该输送机累计运转近三年时间，运输原煤250万吨。各种故障影响时间90h，其中由于CST本身故障（初期摩合产生微粒致使10?m 过滤器堵塞、电液比例阀工作不正常）时间20h，PLC故 障（速度高频计数器板块不工作）影响1次60h，其它外界故障时间10h。输送机整机故障率较低，仅为8.2%，CST本身可靠性系数经计算达到98.2%。 　　 6. 从该部输送机运行情况来看，CST传动系统在调试和运行过程中应当注意以下几点： 　　 （1）CST安装时必须保证油质不受污染，所有外连接管路必须清洗；（2）CST磨合期要及时更换10 ?m、25