S7-200 SMART PLC 应用教程 教学课件 ppt 作者 廖常初 第3章.pptVIP

【例3-4】用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路（即闪烁电路）。 I0.3的常开触点接通后，T41开始定时。2s后定时时间到，T41的常开触点接通，Q0.7变为ON，T42开始定时。3s后T42的定时时间到，它的常闭触点断开，T41被复位。T41的常开触点断开，使Q0.7变为OFF，T42被复位。复位后T42的常闭触点接通，下一扫描周期T41又开始定时。Q0.7的线圈“通电”和“断电”的时间分别等于T42和T41的预设值。 * 6．两条运输带的控制程序 按下起动按钮I0.5，1号运输带开始运行，8s后2号运输带自动起动。按了停止按钮I0.6后，先停2号运输带，8s后停1号运输带。设置辅助元件M0.0，根据波形图，直接用T39和T40的触点控制Q0.5和Q0.4的线圈。 * 3.4.2 计数器指令 1．加计数器（CTU） 同时满足下列条件时，加计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。 1）复位输入电路断开。 2）加计数脉冲输入电路由断开变为接通（CU信号的上升沿）。 3）当前值小于最大值32767。 当前值大于等于预设值PV时，计数器位为ON，反之为OFF。当复位输入R为ON或对计数器执行复位（R）指令时，计数器被复位，计数器位变为OFF，当前值被清零。在首次扫描时，所有的计数器位被复位为OFF。 * 2．减计数器（CTD） 在装载输入LD的上升沿，计数器位被复位为OFF，预设值PV被装入当前值寄存器。在减计数脉冲输入信号CD的上升沿，从预设值开始，当前值减1，减至0时，停止计数，计数器位被置位为ON。 3．加减计数器（CTUD） 在加计数脉冲输入CU的上升沿，当前值加 1，在减计数脉冲输入CD的上升沿，当前值减 1。当前值大于等于预设值PV时，计数器位为ON，反之为OFF。若复位输入R为ON，或对计数器执行复位（R）指令时，计数器被复位。 * 【例3-5】用计数器设计长延时电路。 定时器最长的定时时间为3276.7s。周期为1min的时钟脉冲SM0.4的常开触点为加计数器C0提供计数脉冲。定时时间为30000min（500h）。 【例3-6】用计数器扩展定时器的定时范围。 I0.2为ON时，T37开始定时，3000s后T37的定时时间到，其常开触点闭合，使C4加1。T37的常闭触点断开，使它自己复位，当前值变为0。下一扫描周期T37的常闭触点接通，又开始定时。总的定时时间为T = 0.1KT KC (s) * 指出图3-43中的错误。 * 第3章 S7-200 SMART编程基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构 IEC 61131-3标准的5种编程语言： 1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)； 2) 梯形图(Ladder Diagram，LAD)； 3) 功能块图(Function Block Diagram，FBD)； 4) 指令表(Instruction List)，西门子叫语句表（STL)； 5) 结构文本(Structured Text)。 1．顺序功能图用来编制顺序控制程序，将在第5章详细介绍。 2. 梯形图（LAD）程序被划分为若干个程序段，一个程序段只能有一块独立电路。触点接通时有“能流”流过线圈。“能流”只能从左向右流动。 3. 语句表（STL）程序由指令组成，适合程序设计经验丰富的程序员使用。 * 4. 功能块图（FBD）类似于数字逻辑电路，国内很少使用。 5. 结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。 6. 编程语言的相互转换和选用 在编程软件中，可以选用梯形图、功能块图和语句表。 梯形图中输入信号（触点）与输出信号（线圈）之间的逻辑关系一目了然，易于理解。设计复杂的数字量控制程序时建议使用梯形图语言。 语句表程序输入方便快捷，可以为每条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。 7. S7-200 SMART的程序结构 1）主程序OB1是程序的主体，每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须有且只能有一个主程序。 2）子程序仅在被调用时执行，使用子程序可简化程序代码、减少扫描时间。 3）中断程序用来及时处理不能事先预测何时发生的中断事件。在中断事件发生时由PLC的操作系统调用中断程序。 8. S7-200 SMART与S7-200的指令基本上相同。 * 3.2 数据类型与寻址方式 3.2.1 数制 1．二进制数 （1）用1位二进制数表示