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機械設計教材－機構設計與分析 作者 ：徐 業良 (1997-10-07) ；推薦 ：徐 業良 (2000-11-20) ；最 近更新 ：徐 業良 (2003-01-23) 。 作者 ：徐 業良 (1997-10-07) ；推薦 ：徐 業良 (2000-11-20) ；最 近更新 ：徐 業良 (2003-01-23) 。 附註 ：本文為 元智 大學機械系大三機械設計課 程 教材 ，僅限 於教學上學生個 人使用 ， 附註 ：本文為 元智 大學機械系大三機械設計課 程 教材 ，僅限 於教學上學生個 人使用 ， 原書初版由 全華科 技圖書 公司印行 。 原書初版由 全華科 技圖書 公司印行 。 機械設計教材－機構設計與分析 所 有的 機械裝置 ，只要是有相 互運動的 零件 ，都是由 一組或更 多組 「機構 所 有的 機械裝置 ，只要是有相 互運動的 零件 ，都是由 一組或更 多組 「機構 (mechanism) 」所 構 成的 。機械裝置中大部分功能的達成 ，都要靠機構的設計 ，事實 (mechanism) 」所 構 成的 上在日常生活中 ，我們便經常看到或使用各種不同的機構 。你的房間或汽車的門 、窗 就是相當簡單的機構例子 ，你的腳踏車其實也是一個由好幾組機構構成的機器 ，腳踏 車上除了鏈條傳動機構外 ，腳踏車的煞車 、變速器都是非常聰明而有趣的機構 。其他 像是汽車的轉向系統 、工廠中常看到的堆高機、機械手臂 ，營建工地常看到的挖土機 、 吊車，都是機構的例子。 機構設計 、分析是機械設計工程師必須具備的基礎能力 ，然而機構設計與分析是 一門相當專門的學問 ，這個單元裡主要在對機構作概念性的介紹 ，提供機構組成基本 的定義 、分類 、和特性 ，並以生活週遭各種常見的機構為實例 ，而不涉及艱深的機動 學理論 ，希望能提供讀者對機構設計更直覺的瞭解 。本單元也可以當作修習專門的機 構學課程前的概念介紹，或是修習機構學之後，應用在機械設計時之概念複習。 在作 機構設計時 ，設計 者 需要 考慮 五個 基本的問題 ： 在作 機構設計時 ，設計 者 需要 考慮 五個 基本的問題 ： (1)要用 到幾個連桿 ？ (1)要用 到幾個連桿 ？ (2)要用 到 多少接點 和哪 些形態的 接點 ？ (2)要用 到 多少接點 和哪 些形態的 接點 ？ (3)各 接點 和連桿之間 相 對的 組合關 係 為何 ？ (3)各 接點 和連桿之間 相 對的 組合關 係 為何 ？ (4) 為 了達 到所要 求的動 作或 力的 傳輸 ，這 些連桿的 基本尺 寸應該 如何訂 (4) 為 了達 到所要 求的動 作或 力的 傳輸 ，這 些連桿的 基本尺 寸應該 如何訂 定？ 定？ (5)最後 ，這 些連桿和 接點實際的 外型應該 是什 麼樣 子 ，才能 有足 夠的強 度 (5)最後 ，這 些連桿和 接點實際的 外型應該 是什 麼樣 子 ，才能 有足 夠的強 度 和剛 性 ，能 夠 完成傳動的 工作 ？ 和剛 性 ，能 夠 完成傳動的 工作 ？ 本單元中便將依序討論這五個問題，其中重點放在前三個問題 ，第四和第五個問 題是將機構從設計概念實現成為具體的設計時所必須考慮的問題 ，然而其中牽涉到更 複雜的計算與分析，本單元中僅做概念性介紹，而不作深入討論。 1 .tw/ 機械設計教材－機構設計與分析 1. 機構基本概念 這一節裡首先將一些機構學上的基本定義 ，與各種不同機構類型 ，作一概念性的 介紹。 1.1 機構的類型 「機構(mechanism) 」是指 一群 物體 (obj ect)產生交互作用 ，以完成特定的 「機構(mechanism) 」是指 一群 物體 (obj ect)產生交互作用 ，以完成特定的 動 作或 進行 力的 傳輸 。一個機構是由