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六杆机构9+；+运动学仿真.PDFVIP

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  • 2018-08-28 发布于湖北
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六杆机构9+；+运动学仿真.PDF

    制造业信息化 机电工程技术 年第 卷第 期 !# $$ ! ? 六杆机构的9+:;+* 运动学仿真 ! 曲秀全 李洪波 ! # 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨 %E@ 摘要 本文用复数和矩阵建立了曲柄 级杆组的运动学的数学模型 并编制了相应的 函数仿真模块 对给定的 ! ! 9

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