基于prony辨识的次同步阻尼控制器探究.pdf

第27卷第9期 电 力 自动 化 议 备 Vo1.27No.9 心 2007年9月 ElectricPowerAutomationEquipment Sept.2007 基于Prony辨识的次同步阻尼控制器研究 伍凌云’，李兴源’，杨 涅2，洪 潮2，刘海洋’，付 伟 (1.vv川大学 电气信息学FA,W川成都610065; 2.南方电网技术研究中心，广东 广州510623) 摘要:发展了基于Prony算法的辫识系统传递函数的方法，将其用于交直流X合输电系统的次同步 振荡模式分析和阻尼控制设计，通过对输出信号动态时域数据的Prony辫识得到了系统的等值降阶 线性模型，分析出次同步振荡的模式，在此基础上采用极点配置方法设计出抑制次同步振荡的附加 直流阻尼控制器。设计步骤为:在待研机组电气距离较近处施加低幅短时间的负荷扰动，片该机组 的转子角速度暂态响应进行Prony辫识，获取系统的降阶线性传递函数模型，对于选定的极点，对阻 尼控制器的参数取一估计值，配里阻尼控制器后，重复Prony辨识过程，并依据辫识结果调整胆尼控 制器参数，直至闭环系统的Prony辫识极点与选定的极点相近。EMTDC仿真结果证明了该方法的 有效性。 关键词:Prone系统辫识;次同步振荡;交直流混合榆电系统;次同步阻尼控制器 中图分类号 :TM571 文献标识码 :A 文章编 号:1006-6047(2007)09-0012-05 将其用于交直流混合输电系统的次 同步振荡模式 0 引言 分析和阻尼控制设计，通过对输出信号动态时域数据 随着电力电子技术的发展，高压直流输电系统在 的Prony辨识得到了系统的等值降阶线性模型，利用 极点配置技术，设计了单输人单输出结构的附加次 我国的应用日趋广泛p1。目前，南方电网的输电系统 已经形成 “六交三直”西电东送的大通道，夭广、贵 同步振荡阻尼控制器SSDC(SubSynchronousoscillation 广、三广等多条直流相继投运，贵广11、云广直流也 DampingController)。以2008年南方电网贵广II直流 在建设与规划中。高压直流输电系统的快速控制可 系统为例，EMTDC仿真结果证明了该方法的有效性。 以提高交流系统的稳定性，但在一定条件下会引起系 1系统辨识的Prony算法简介[151 统的次同步振荡(SSO)12;。次同步振荡是一类严重 的系统稳定性问题，不但会使系统产生振荡现象，而 Prony辨识算法是用指数函数的线性组合模拟 且极易造成汽轮发电机组的大轴损毁3〔0准确分析 等间隔采样数据的方法，最早于1975年由Prony提 系统的次同步振荡特性以及采取有效抑制措施对保 出。假设按等时间间隔八进‘行采样的N个数据点， 持系统稳定运行有重要意义。 可由P个指数函数的线性组合模拟，即 国内外专家学者对次同步振荡现象进行了大量 yn(，一ZBT=续[A一、一，nroAIl (1) 研究[4-111，提出了一系列分析方法与防范措施。较为 式中 y(n)为第n个采样点，且n=0,1,、二，N-1;Z= 典型的方法是通过求解小扰动方程计算系统特征 [z,,za，二，引为Prony极点，B二[b,,b2,…，气」为 值，得出与振荡模式相关的信息，然后进行控制器的 相应留数;;A，为幅值 B;为初相;a;为衰减因子; 设计。而这类方法在实际复杂系统中难以实规，极