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Matlab 连续时间模型间的相互转换 3. 传递函数到状态空间 函数原型： [A,B,C,D] = tf2ss(num,den) Num是分子多项式，den是分母多项式 【例2】 求下面传递函数的状态空间实现 num=[2,3]; den=[1,2,5,1]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) A = -2 -5 -1 1 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 C = 0 2 3 所得结果既非能控标准型，也不是能观标准型 Matlab 连续时间模型间的相互转换 4. 传递函数到零极点形式 函数原型： [Z,P,K] = tf2zp(num,den) Num是分子多项式，den分母多项式 【例】求下面传递函数的零极点传递函数形式 num=[1,3,2]; den=[2,3,2,1]; [Z,P,K]=tf2zp(num,den) Z = -2 -1 P = -1.0000 -0.2500 + 0.6614i -0.2500 - 0.6614i K = 0.5000 Matlab 连续时间模型间的相互转换 5. 零极点形式到状态空间 函数原型： [A,B,C,D] = z