轧钢自动化_酸轧联合机组的方案38页-BD.ppt

* 液压辊缝控制（RGC） 机架安全 辊缝锁定 急停按钮； “机架锁定”按钮； 辊缝倾斜（轧制力差）超限； 检测元件（SONY磁尺，压力传感器）故障 伺服阀（泄漏检测，阀芯反馈等）故障； 辊缝快开 上游发生断带； 拍下辊缝快开按钮； 轧制力超限； 液压站故障； 机架卸荷 有快开请求，同时，伺服系统（检测元件，执行元件，液压站）故障； * 机架间张力控制（ITC) 系统结构　　速度张力模式　/辊缝张力模式 * 机架间张力控制（ITC) 速度张力模式 穿带期间采用速度张力模式；另外对于4-5机架间张力，当末机架工作于光整模式时，采用速度张力模式； 速度张力模式又分为张力连续和张力极限两种方式。 张力连续指张力控制器连续调节使张力保持为恒值； 张力极限指张力控制器仅在张力超限时进行调节，当张力调回目标区间时，控制器被保持。 辊缝张力模式 轧制期间（36m/min）采用辊缝张力模式速度张力模式； 辊缝张力模式采用张力极限方式； * 机架间张力控制（ITC) * 机架间张力控制（ITC) 控制说明； 以1-2机架间张力控制为例：当穿带进入ST2后，1-2之间设定为穿带张力，采用张力连续方式，使带钢保持REF恒定，防止带钢跑偏。穿带进入ST3后，1-2间张力为设定张力，采用张力极限方式进行控制，当实际张力位于（TMIN,TMAX）内时，控制器不调节，当张力波动至（TMIN,TMAX）以外时，控制器投入，调节张力进入（TL2,TH2）区间时，控制器被保持。 开始轧制，辊缝张力模式下，采用张力极限方式，当实际张力位于（TL1,TH1）内时，控制器不调节，当张力波动至（TL1,TH1）以外时，控制器投入，调节张力进入（TL2,TH2）区间时，控制器被保持。 * 自动厚度控制（AGC) 系统结构 模式１：第五机架-光辊 * 自动厚度控制（AGC) 系统结构 模式2：第五机架-毛辊（光整模式） * 自动厚度控制（AGC)－入口AGC C1机架前馈（FF1) 前馈控制用于补偿入口来料厚度的动态偏差。入口测厚仪采样测量一段未轧带钢的偏差（该测量段长度可调），然后跟踪该测量段至其通过C1辊缝时，通过比例调节器输出调整C1机架辊缝，同时对C1机架前张力辊速度进行修正，以补偿辊缝调节引起的张力波动，并保持进入C1机架的金属秒流量恒定。 * 自动厚度控制（AGC)－入口AGC C1机架反馈（FB1) 反馈控制用于获得带钢所需的绝对出口厚度。 C1机架余下的带钢厚度偏差由出口测厚仪THG1进行测量，取采样段内测量值的平均值作为实际厚度偏差（采样段长度可调，如可取出口测厚仪与C1辊缝的距离）。厚度偏差经过一个积分控制器后作用于C1机架辊缝，直到出口偏差为零。同样地，在调节C1辊缝的同时对C1机架前张力辊速度进行修正，以补偿辊缝调节引起的张力波动，并保持进入C1机架的金属秒流量恒定。 该积分控制器通过改变积分增益进行优化，积分增益由控制系统的纯滞后时间决定，该纯滞后时间为采样段带钢从辊缝至出口测厚仪的时间延迟，因此在算法中引入了速度，辊缝和测厚仪间的距离越短，系统滞后时间越短，反馈厚度控制质量就越好。 * 自动厚度控制（AGC)－入口AGC * 自动厚度控制（AGC)－入口AGC C1机架秒流量（MFC1) 由于前馈控制是开环控制，要求系统模型参数准确性，很难完全消除厚差。而反馈控制虽然是闭环控制，却存在由于系统带有纯滞后环节而响应缓慢的问题。而秒流量控制则解决了上述两种控制方式的不足，兼具了准确性和快速性。 秒流量控制能够计算出带钢在辊缝中变形的带钢单元出口厚度值。根据秒流量方程: ?h1＝v0/ v1×（H0+?h0）－H1 式中：v：带钢实际速度（由激光测速仪测得） H：带钢厚度设定值 ?h：带钢厚度偏差 所以不再需要等待带钢出口由轧机出口测厚仪测得的厚度值，这种控制方式能够对入、出口厚度偏差作出快速反应，避免了辊缝与出口测厚仪的时间延迟。 * 自动厚度控制（AGC)－入口AGC * 自动厚度控制（AGC)－入口AGC C2机架前馈（FF2) C1机架后余留的厚度偏差被测厚仪THG1记录下来，存入存储器缓冲区中，并跟踪至C2机架的辊缝，然后转换成适当的速度修正应用到C1机架和入口张力辊中，以保持进入C2机架的秒流量恒定。为了尽量减少C1-C2机架间张力的波动，C2机架辊缝控制需根据速度修正成比例地同时进行调整。