第6章 PWM控制技术 - 单片机学习板和51单片机开发板提供.ppt

图6-22 滞环比较方式电流跟踪控制举例 返回 * 图6-23 滞环比较方式的指令电流和输出电流 返回 * 图6-24 三相电流跟踪型PWM逆变电路 返回 * 图6-25 三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形 返回 * 图6-26 电压跟踪控制电路举例 返回 * 图6-27 三角波比较方式电流跟踪型逆变电路 返回 * 图6-28 单相PWM整流电路 单相半桥电路 单相全桥电路 返回 * 图6-29 PWM整流电路的运行方式相量图 整流运行 逆变运行 无功补偿运行 Is超前角为j 返回 * 图6-30 三相桥式PWM整流电路 返回 * 图6-31 间接电流控制系统结构 返回 * 图6-32 直接电流控制系统结构图 返回 * * 6.4.2 PWM整流电路的控制方法 控制原理 和实际直流电压ud比较后送入PI调节器，PI调节器的输出为一直流电流信号id，id的大小和整流器交流输入电流幅值成正比 稳态时，ud= ，PI调节器输入为零，PI调节器的输出id和负载电流大小对应，也和交流输入电流幅值相对应 负载电流增大时，C放电而使ud下降，PI的输入端出现正偏差，使其输出id增大，进而使交流输入电流增大，也使ud回升。达到新的稳态时，ud和 相等