信号与系统 连续时间系统的时域分析 第2章课件.pptVIP

连续时间系统的时域分析;第二章;;时域解法;系统数学模型的时域表示;§2.2 LTI系统的微分方程表示及其响应;例题: 列写第二个回路的电压方程, 即; 注意 1）应当有初始条件 2）有时为了书写方便, 把 d/dt = P 或 d/dt = D 上面的微分方程可写成以下微分算子的形式 (D2 + 3D + 2) iL(t) = (? D + 2) is(t) 3）把以上微分方程推广到一般的情况; 一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 t?0+ 时的方程的解， 初始条件:;齐次微分方程;特征根;激励函数e(t);2. 微分方程的经典解法;比较双方得 c3 =1, ? yp(t) = e ?3t;最后, 此微分方程的完全响应为;§2.3 零输入、零状态响应的求法 与单位冲激响应的求法;由初始条件 c1 = ?1, c2 = 2;第一步 求齐次解 (?2 + 3/2 ? + 1/2) = 0 得两个实根 ?1, ?1/2 ;第二步 求特解;第三步 求零状态解;3. 完全响应;分析以上响应 自然响应 ?6e?t + 6e??t 与系统的特征根有关 受迫响应 e?3t 与激励信号的形式有关 暂态响应 当t?? 响应?0 则为暂态响应 稳态响应 当t?? 响应?0 则为稳态响应;4. 系统边界条件从 0–到 0+的跳变; ; 例2 解: 右端为? (t), 为使 出现? (t) , 则必须 使 即 y(0+) ? y(0–) =1, 因为 只有u(t)再求导一次才出现? (t). 同时必须满足 即 y(0+) = y(0–) =1不会有跳变, 否 则y?t?求导两次就出现?(t) , （2）式左右无法 平衡;二、单位冲激响应的算法;例1 此系统表示输入x(t)与输出y(t)之间的模拟关系;例2 已知RC 积分电路的RC 常数为1, 求该电 路的冲激响应h(t);冲激响应; 以上两例是从特殊的问题入手求得h(t), 可否有一般具有规律性的方法？ 　● 注意到例2的结果, e?t 与系统的特征根有关, 它不是偶然的, 必然有规律可循。 2. 把冲激响应的零状态响应转化为零输入响应的求解法 （1）此方法是对这样的一般微分方程求解h(t) 响应的问题;它把求零状态响应的问题变为零输入响应 的问题, 它具有一般性;这跳变应当是最高阶导数项系数的倒数1/an 此处 an =1 低阶导数项的初始条件仍为零;电路的微分方程??;（2）当等式右端有 ? ?t? 的求导数项时;例4 方程;特征方程 P2 + 4P + 3 =(P+1)(P+3) = 0;§2.4 卷积积分;t;当 ? ? 0, k? ? 0 连续变量 ? ? ? dt, ???t ? k?? ? ? ?t? ?? x?k?? ? x??? ;多点抽样;2. 卷积积分;42;讨论几个问题;3) 有始信号作用于因果系统, 其响应;§2.5 卷积积分的运算和图解;第一步 翻转 x?? ? 变为 x????;第二步 按区域的特点移动 x???? 1) 在 ? ? t ? 0 y?t? = 0;2) 在 0 t t0;t;;;0;例 2 任意函数与? ?t? 函数卷积的结果;解: ∵ x1?t? = ? ?t+T? + ? ?t?T ? ? x1?t? ? x2?t? = x1?t? ? ?? ?t+T? + ? ?t?T?? = x1? t+T? ? + x1?t?T? ;例３ 已知 f1?t?和 f2?t? 的图形如图示, 试计算卷积积分 f1?t? ? f2?t?;解: 1）翻转 f1?? ? ? f1??? ? ;?;3）分时段计算 y(t);(b) 若 2 t?1 5 即 3 t 6;(c)若t?1 5, t?7 2 即 6 t 9;(d)若2t-75 即9t12;(e) 若t-75, 即t12 y(t)=0;0 t3;§2.6 卷积积分的性质;对于两个子系统级联的系统;2）级联 的单位冲激与子系统连接的次序无关 y?t? = [x?t? ? h1?t?] ? h2?t?