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第七章 应力和应变分析 强度理论 §7—2 二向和三向应力状态实例 §7—3 二向应力状态分析----解析法 §7—4 二向应力状态分析----图解法 §7—5 三向应力状态 §7—6 广义胡克定律 §7—7 复杂应力状态的应变能密度 §7—10 强度理论概述 §7—11 四种常用的强度理论 §8—12莫尔强度理论 x y τ σ τ σ 脆性材料： 韧性材料： 第三类危险点 对于既有正应力又有切应力作用的危险点： （3） 主应力： σ3 2、与σ2平行的一组斜截面上的应力： ① 与σ2无关 ② 可用由σ1、σ3作的应力圆上的各点坐标表示 σ1 σ3 σ2 3、与σ1平行的一组斜截面上的应力： ② 可用由σ2、σ3作的应力圆上的各点坐标表示 ① 与σ1无关 σ1 σ3 σ2 σ1 σ2 σ τ σ1 σ3 σ2 x z y σ3 σ1 σ2 σ τ 4、三向应力状态的应力圆 与三个主应力均不平行的任意方向面上的应力：其对应的点一定在三个应力圆所围区域之内 综上：三向应力状态下，代表某一截面上的应力的点或在三个应力圆圆周上或在其所围阴影范围内 σ1 σ3 σ2 x z y 二、最大应力 正应力： 最大剪应力： 作用面和σ2平行，和σ1、σ3所在面成45° σ τ σ1 σ2 σ3 平面应力状态： σ1 σ3 σ2 x z y 45° σ τ σ1 σ2 σ3 σ1 σ2 σ1 σ2 45° 作用面 ′作用面 (8.8) x y y x 40° 0.4MPa 0.2MPa n 1.0MPa 1.06MPa 29.5° 0.339MPa y x 一、广义胡克定律 纯剪应力状态： 各向同性材料在线弹性范围内，正应力只与正应变有关，剪应力只与剪应变有关 σ x z y 单向胡克定律 F F L L1 1、一般应力状态下的线应变 棱边 ①： 单独作用引起缩短 单独作用引起缩短 ② ① ③ σx σy σz ① ① ① + σx σy σz = + 单独作用引起伸长 , 同理： 2、一般应力状态下的剪应变： 独立变量三个： 单独作用 x z y 同理： 作用面 作用方向 x z y x z y x z y x z y γxy ——（7.19） （7.18） 、 （7.19） —— 广义胡克定律 —— （7.18） x z y 3、主应力表示的广义胡克定律 则： （7 —20） σ1 σ3 σ2 x z y 4. 平面应力状态下，简化为： x y σy τyx σx σy τxy σx 5. 广义胡克定律应用条件 x y σy τyx σx σy τxy σx （1）各向同性材料 （2）在线弹性范围内 （3）小变形 例7.9 一体积较大的钢块上有一直径5.001cm的凹座，凹座内放置一直径5cm的钢制圆柱，圆柱受到P=300kN的轴向压力。假设钢块不变形，试求圆柱主应力。E=200GPa, μ=0.3。 解： 一、求圆柱横截面应力 二、求 p 由广义胡克定律： 沿径向 显然： 由已知： 二、体积应变θ dx dy dz 单元体变形前体积V： dx 单元体变形后各棱边长： 单元体变形后体积V1： 单元体体积应变： （7 .21） σ1 σ3 σ2 x z y 变形能— 一、变形能的概念 弹性体受外力变形 外力会作功 弹性体会储存能量 弹性体因变形而储存的能量 Vε 外力功 =变形能 （在数量上） 应变能密度 — Δ P P Δ 即 dy dz dx P Δ 二、单向应力状态下的应变能密度 dy dz dx σ 三、复杂应力状态下的应变能密度 （7 .23） σ1 σ3 σ2 x z y 代入广义胡克定律： σ1 σ3 σ2 x z y dy dz dx （7 .24） 这里， 在相应的方向构成的力 和 在相应的位移 上作的 分别是 功为： 例： 注意：求Vε或vε时不能用叠加原理 原因：它们与载荷不再是线性关系 P2 + P1 P1 P2 四、体积改变能密度vv与畸变能密度vd vv：因体积变化而储存的应变能密度 vd：因形状变化而储存的应变能密度 v= vv+vd 1、 vv的计算： 2、 vd的计算： （7. 25） 由（a）： + (a) (b) P P P m1=7024Nm m3=4214Nm L m2 F x y T σ max （--） σ max （+） x M Q x 1/2F + 1/2F σmax τ σ 脆性材料： 塑性材料： 脆性断裂，似均与σmax、εmax有关 屈服失效，似与τmax有关 F F σmax 拉伸 τ σ 受扭 实验现象 实验表明，常温、静载下构件破坏形式： 脆性断裂 塑性屈服 ∴构件失效有其规律性