基于AFS与DYC车辆侧风稳定性控制研究.docVIP

基于AFS与DYC车辆侧风稳定性控制研究 　　文章编号：1674??2974(2014)05??0014??06?? 　　收稿日期? 　　基金项目：国家自然科学基金资助项目；湖南省自然科学基金资助项目（13JJ3041） 　　?? 　　作者简介：杨 易（1972-），男，湖南长沙人，湖南大学副教授，博士?? 　　?k通讯联系人，E??mail: yangyi66mail@163.com?お? 　　?? 　　摘 要：为了研究提高高速车辆侧风稳定性的主动控制方法，建立了考虑侧风作用下的车辆八自由度非线性动力学模型，采用基于分段线性轮胎特性二自由度模型作为参考模型，分别设计了多柔性PID主动前轮转向（AFS）和LQR最优控制直接横摆力矩控制（DYC），对比分析了在两种典型工况下，两种不同主动控制方法对高速车辆侧风稳定性的控制效果.研究结果表明：侧风直线行驶工况下DYC操作性、稳定性、轨迹保持能力方面均优于AFS，纵向动力学性能方面AFS优于DYC；侧风前轮转角正弦输入工况下AFS与DYC在操作性、稳定性、轨迹保持能力方面差别不大，纵向动力学性能方面AFS明显优于DYC.?? 　　关键词：汽车侧风稳定性；直接横摆力矩控制；主动前轮转向；风压中心 　　?? 　　中图分类号：U461.1 文献标识码：A