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基于AT89S52单片机控制直流电机方案与设计 　　【摘要】控制电机运动，例如转向、速度、角度的控制，是单片机在机电控制中的一个典型应用。本设计以AT89S52单片机为核心，以独立按键输入达到控制直流电机的启停、速度和转向。在设计中采用了PWM控制技术对电机进行过程控制，通过对占空比的调节达到精确调速的目的。 　　【关键词】单片机 PWM控制 直流电机 方案与设计 　　 　　引言 　　目前使用的电机模拟控制电路都比较复杂，测量范围与精度不能兼顾，难以精确控制电机转速。本文介绍的电机控制系统利用PWM控制原理，选择驱动模块采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片，实现精确调整电动机转速。 　　1 AT89S52单片机介绍 　　AT89S52具有8 KB Flash、256字节的RAM、32位I/O端口线、看门狗定时器、2个数据指针、3个16位定时器/计数器、1个6向量2级中断结构、全双工串行端口，片内晶体振荡器及时钟电路。89S52和89C51内核相同， 89S52针对89C51的明显的几个升级如下:⑴程序存储器写入方式，89S52则支持ISP在线可编程写入技术。⑵电源范围更宽广: 89S5*电源范围宽达4～5.5V。⑶工作频率不同:目前89S1*的性能远高于89C5*， 89S5*系列支持最高高达33MHZ的工作频率。⑷市场价格:由于89C51已经全面停产，所以市场价89C5*的批发价格要比89S5*贵将近一倍!⑸兼容型: 89S5*向下兼容89C5*。⑹抗干扰性:内部集成看门狗计时器，不再需要像89C51那样外接看门狗计时器单元电路。⑺烧写寿命更长: 89S5*标称的1000次，实际最少是1000次～10000次，这样更有利初学者反复烧写，减低学习成本。 　　2 设计方案比较与分析 　　2.1 电机调速控制模块 　　方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。 　　方案二：采用由L298N模块驱动电路。这种电路可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是一种广泛采用的PWM调速技术。兼于方案二调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，因此本设计采用方案二。 　　2.2 PWM脉宽调制方式 　　PWM脉宽调制的方式有3种：定频调宽、定宽调频和调宽调频。我们采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。 　　2.3 PWM软件实现方式 　　方案一：采用定时器做为脉宽控制的定时方式，这一方式产生的脉冲宽度极其精确，误差只在几个us。 　　方案二：采用软件延时方式，这一方式在精度上不及方案一，特别是在引入中断后，将有一定的误差。但是基于不占用定时器资源，且对于直流电机，采用软件延时所产生的定时误差在允许范围，故采用方案二。 　　3 系统分析与设计 　　总体设计方案的硬件部分详细框图如图1所示。 　　 　　图1 直流电机硬件设计方案 　　设计通过AT89C52单片机P20与P21端口分别输出PWM信号，经过L298N信号放大后控制直流电机的转速，电动机所处速度等级可在数码管上显示。AT89S52的P10～P13端口的逻辑电平控制电机的正反转，并由LED灯显示。 　　3.1 系统的硬件电路设计与分析 　　本设计选择驱动模块采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片，L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，其响应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，驱动电路的设计如图2所示： 　　 　　图2 电机驱动电路示意图 　　驱动模块的ENA、ENB分别接单片机的P20、P21。驱动模块的IN1、IN2、IN3、IN4分别接单片机的P10、P11、P12、P13。控制功能表如下： 　　 　　在电动机驱动信号方面，我们采用了占空比可调的周期矩形信号控制。脉冲频率对电动机转速有影响，脉冲频率高连续性好，但带带负载能力差脉冲频率低则反之。经实验发现，脉冲频率在40 Hz以上，电动机转动平稳，但加负载后，速度下降明显，低速时甚至会停转；脉冲频率在10 Hz以下，电动机转动有明显跳动现象。实验证明，脉冲频率在15～30 Hz时效果最佳。 　　3.2 系统的软件设计 　　本系统编程部分工作采用KELI-C51语言完成，采用模块化的设计方法，与各子程序做为实现各部分功能和过程的入口，完成键盘输入、按键识别和功能、PWM脉宽控制和数码显示等部分的设计。 　　主程序清单如下： 　　/*-------------------------------- 　　名称：独立