伺服产品培训1月演示文稿.ppt

伺服产品简介 台达伺服系统 ASDA-A ASDA-B ASDA-AB 内置回原点功能 ASDA-A+ A+系列伺服 A+系列伺服 脈波輸入選擇 调试软件 优越的响应性 卓越的抑振能力 摩擦力补偿功能 防撞功能 软件示波器 各系列驱动器对比表 台达伺服在纺织行业 横编织机 绣花机 （A2伺服用在绣框移动轴上可做到1200针/分钟） 袜机 经编机 喷气织机 台达伺服在机床行业 数控车床 数控铣床 磨床（平面磨、外圆磨、无心磨、曲轴磨、工具磨） 数控弯管机 数控旋压机 雕刻机 轴承加工 台达伺服在其他行业 点胶机 绕线机 植毛机 喷绘机 切纸机 PCB板钻孔机 选型的计算 扭矩计算 扭矩计算 惯量计算 惯量计算 惯量计算 伺服选型原则 连续工作扭矩 伺服电机额定扭矩 瞬时最大扭矩 伺服电机最大扭矩 (加速时) 负载惯量 3倍电机转子惯量 连续工作速度 电机额定转速 举例计算1 举例计算1 举例计算1 举例计算2 举例计算2 举例计算2 举例计算3 举例计算3 举例计算3 举例计算3 举例计算3 决定伺服电机大小的因素 台达电机选型计算工具ASD_Msizing 伺服换型 换型规则 针对客户的原设计不需做修改的情况（对比被替换产品的规格）： 1.电机的安装框号（法兰尺寸）要一致 2.电机轴的安装形式及尺寸要一致 3.电机的机身长度要基本一致 4.电机的转速要对应 5.电机的转子惯量要接近 6.电机的额定扭矩要接近 7.伺服功率接近 8.驱动器输入电源形式 9.需关注：油封、抱闸、编码器线数 谢谢！ 计算圆盘转动惯量 JL = MD2/ 8 = 50 * 2500 / 8 = 15625 kg.cm2 假设减速机减速比1：R，则折算到伺服电机轴上负载惯量为15625 / R2。 按照负载惯量 3倍电机转子惯量JM的原则 如果选择400W电机，JM = 0.277kg.cm2，则15625 / R2 3*0.277，R2 18803，R 137 输出转速=3000/137=22 rpm，不能满足要求。 如果选择500W电机，JM = 8.17kg.cm2，则15625 / R2 3*8.17，R2 637，R 25 输出转速=2000/25=80 rpm，满足要求。 这种传动方式阻力很小，忽略扭矩计算。 这种传动方式与前一种传动方式相同，选型时主要考虑负载惯量的计算，计算公式也与前面相同。 总结：转动型负载主要考虑惯量计算。 M 1:R1 已知：负载重量M=50kg，同步带轮直径D=120mm，减速比R1=10，R2=2，负载与机台摩擦系数μ=0.6，负载最高运动速度30m/min，负载从静止加速到最高速度时间200ms，忽略各传送带轮重量，驱动这样的负载最少需要多大功率电机？ D 1:R2 1. 计算折算到电机轴上的负载惯量 JL = M * D2 / 4 / R12 = 50 * 144 / 4 / 100 = 18 kg.cm2 按照负载惯量 3倍电机转子惯量JM的原则 JM 6 kg.cm2 2. 计算电机驱动负载所需要的扭矩 克服摩擦力所需转矩Tf = M * g * μ * (D / 2) / R2 / R1 = 50 * 9.8 * 0.6 * 0.06 / 2 / 10 = 0.882 N.m 加速时所需转矩Ta = M * a * (D / 2) / R2 / R1 = 50 * (30 / 60 / 0.2) * 0.06 / 2 / 10 = 0.375 N.m 伺服电机额定转矩 Tf ，最大扭矩 Tf + Ta 3. 计算电机所需要转速 N = v / (πD) * R1 = 30 / (3.14 * 0.12) * 10 = 796 rpm 根据以上数据分析，最小可以选择ECMA-G31306ES电机。 已知：负载重量M=200kg，螺杆螺距PB=20mm，螺杆直径DB=50mm，螺杆重量MB=40kg，摩擦系数μ=0.2，机械效率η=0.9，负载移动速度V=30m/min，全程移动时间t=1.4s，加减速时间t1=t3=0.2s，静止时间t4=0.3s。请选择满足负载需求的最小功率伺服电机。 M 1. 计算折算到电机轴上的负载惯量 重物折算到电机轴上的转动惯量JW = M * ( PB / 2π)2 = 200 * (2 / 6.28)2 = 20.29 kg.cm2 螺杆转动惯量JB = MB * DB2 / 8 = 40 * 25 / 8 = 125 kg.cm2 总负载惯量JL =