单点交叉口交模糊控制仿真(徐乃云).pptVIP

模糊推理的输入输出变量 输入变量：qr和tr 输出变量：Ur qr是一个车道两检测器之间的车辆数，tr是一个车流方向自上次绿灯结束以来红灯持续的时间。这两个变量反映了当地交通状况。 Ur是交通流紧迫度，它反映了一个交通流的交通状况。 输入输出变量的模糊语言 ={很少，少，中等，多，很多}； ={很短，短，中等，长，很长}； ={很低，低，中等，高，很高}。 红灯相位选择模块 变量论域和比例因子 qr的基本论域 {0,1,2,3,4,5,……,30 }； tr的基本论域 (0,120)； Ur的基本论域 (0,6)。 模糊控制规则（Fuzzy Control Rules） Ur qr tr 很少 少 中等 多 很多 很短 很低 很低 很低 低 中等 短 很低 很低 低 中等 高 中等 低 中等 中等 高 很高 长 中等 高 高 很高 很高 很长 很高 很高 很高 很高 很高 绿灯相位观察模块 该模块以绿灯相位交通流数据作为输入：绿灯交通流数据选择绿灯相位剩余车辆数(qg)和绿灯相位经过最小绿灯时间后的绿灯延长时间(tg)。 产生的绿灯相位繁忙度(Bt)作为输出。 如果绿灯相位包含多于一个交通