基于Arduino护栏坍塌预警器设计与实现.docVIP

基于Arduino护栏坍塌预警器设计与实现 　　本文首先分析了护栏坍塌的力学原因并设计实验获取了护栏形变量；然后巧妙设计了一个微小形变放大装置将护栏的微小形变放大；最后基于Arduino设计了护栏坍塌预警器的原型，该预警器结构简单，成本低廉，反应灵敏，且易于自己动手实现，有一定的市场应用价值。 　　【关键词】Arduino 单片机 预警器 　　近年来，护栏坍塌事件时有发生，特别是在人群拥挤的场所，例如校园里。如何在护栏受力接近其承受能力时能自动预警，避免护栏坍塌呢？本文对这个问题进行了研究并利用微小形变放大法和单片机控制技术制作了预警器。 　　1 获取护栏形变量 　　由物理力学知识可知，护栏坍塌的原因是当护栏受力发生形变时，其形变量超过其弹性限度，因此首先对护栏的形变进行研究。设计的实验方案如图1，利用一根不易形变、抗拉能力强的细绳（如钓鱼线）作为测量线，把测量线的A端固定在护栏与墙壁连接的A端，然后沿护栏拉紧测量线至护栏的另一端B，由于测量线紧贴护栏，因此护栏的形变量（x）能方便地通过测量线的自由端（B端）的变化而得到。 　　2 微小形变放大 　　由胡克定律，在弹性限度内，弹力F的大小与形变量x成正比，即F=kx 。同一护栏受力F越小，形变量x越小；不同护栏k不同，受力F相同时，形变量x不同。为了便于测量微小的形变，本文设计了微小形变放大装置。最先想到的微小形变放大装置是利用光放大原理“放大”形变，但是实验表明激光笔不易固定且光束容易被遮挡，同时当距离较远时激光束会发散到难以测量的程度，同时激光笔消耗电池很厉害。经过思考研究本文确定如下微小形变放大方案。 　　如图2：半径r的细杆与半径为R的圆盘共轴，测量线绕在细杆上，由物理知识可知，测量线的变化量x及圆盘边缘某点a转过的路程s与两者的半径有如下关系： 　　s/x=R/r，即s=x（R/r），因为R/r1，因而可以轻易把微小形变x放大R/r倍。 　　3 传感器设计 　　研究的下一阶段是如何把放大的形变量s转化成单片机可处理的信号。如图2，在圆盘上均匀钻若干孔，两侧分别放置红外线发射和接受元件（红外对管A）。圆盘转动，只有当小孔经过红外对管时，红外接收管才能接收到红外光，利用单片机读取红外接收管的数据即可记录转过的小孔数n，从而将s转变成单片机可处理的n。 　　为了检测圆盘的转动方向，在靠近红外对管A的地方放置另一红外对管B，A、B的距离小于两小孔间距的1/2。如图2、图3，若圆盘正转，则在tA时刻小孔1先经过A红外对管然后在tB时刻经过B红外对管，接着在t时刻小孔2经过A红外对管。由于A、B红外对管的距离小于两小孔间距的1/2，所以有tB-tAt-tB。因此我们可以通过比较tB-tA与t-tB的大小来判断圆盘的转向，进而对n做加1或者减1运算。当n大于设定的阈值时，启动报警器。 　　4 程序设计 　　基于以上的分析，在Arduino软硬件平台上进行编程实现。以下是关键代码段。 　　int sensor（） 　　{ 　　unsigned long t； 　　//检测红外对管A，并计数 　　if （analogRead（APin_A） LIGHT） //亮 　　{ 　　if （flagA == 0） //由暗到亮 　　{ 　　t = millis（）； 　　if（（countA == 1） （countB == 1） （t - tB tB - tA）） //顺时针 　　{ 　　sum0 = sum； 　　sum = sum + 1； 　　} 　　else if （（countA == 1） （countB == 1） （t - tB tB - tA）） //逆时针 　　{ 　　sum0 = sum； 　　sum = sum - 1； 　　} 　　else 　　sum = sum0； //半途退回，sum重新赋值为原始值 　　tA = t； //更新A红外探测的时间 　　countA = 1； //重新计数A为1 　　countB = 0； //对B计数清零 　　} 　　flagA = 1； 　　} 　　else //暗 　　flagA = 0； 　　//检测红外对管B 　　if （analogRead（APin_B） LIGHT） //亮 　　{ 　　if （flagB == 0 countA == 1） //由暗到亮且A已经计数过 　　{ 　　if （countB == 0） // countB == 0，说明转轮正常由A到B 　　{ 　　tB = millis（）； //更新B红外探测的时间 　　countB = 1； //重新计数B为1 　　}