基于ARM9用电管理终端设计.docVIP

基于ARM9用电管理终端设计 　　摘要：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁减，适用于对功能可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式linux系统是将普通linux操作系统进行裁剪、修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。 　　关键词：嵌入式；用电管理 　　 　　 随着人类科技水平的提高，我们的生活、工作和学习越来越离不开电力。但现在电力供应十分紧张，拉闸限电的现象相当普遍。目前主要采用两方面措施来解决这个问题：推行分时电价和推广电力负荷装置。电力管理系统主要由三部分构成：电表、用电管理终端、主站计算机。近年来，用电管理终端所采用的CPU芯片从Intel的51系列，96系列，再到西门子的C166系列。随着对终端要求的提高，逐步采用嵌入式系统来实现用电管理终端的功能。本论文主要介绍采用ATMEL公司的ATSAM9200来实现终端设计。 　　一、用电管理终端的设计 　　1.用电终端的要实现的功能。①抄表。②数据采集。③用电负荷自动控制。④储存。⑤异常信息检测急报警。⑥软件远程升级。⑦对时。⑧停电上报。⑨冻结。为了实现这些功能，用电管理终端的处理芯片应满足以下要求：工业级、5个以上UARTk口、USBHost、两个网口、SPI、IIC、50个以上IO口等资源。 　　2.SAM9260具有的硬件资源。Atmel的ARM芯片均为工业级产品，支持Java加速、带有MMU、256KCache、最高可跑230MIPS、共有22个外围DMA控制器通道。SAM9260带有12M USB Host、一个10M/100M自适应EMAC、四路10位AD、96个IO。以上资源基本满足用电终端的设计要求。 　　3.嵌入式Linux。这是嵌入式操作系统的一个新成员，其最大的特点是原始码公开并且遵循GPL协议，在近一年多以来成为研究热点，由于其原始码公开，人们能任意修改，以满足自己的应用，并且查错也非常容易。有大量的应用软件可用。其中大部分都遵从GPL，是开放原始码和免费的。能稍加修改后应用于用户自己的系统。有大量的免费的优秀的研发工具，且都遵从GPL，是开放原始码的。有庞大的研发人员群体。随着Linux在中国的普及，这类人才越来越多。所以软件的研发和维护成本非常低。这是Linux本身具有的一个非常好的地方。Linux比其他的操作系统更小、更稳定，而且Linux是开放的OS，在价格上极具竞争力。如今整个市场尚未成型，嵌入式操作系统也未形成统一的国际标准，而且Linux的一系列特征又为我们开发国产的嵌入式操作系统提供了方便。本项目采用的是最新的linux2.6内核。 　　4.功能模块的设计。从用电管理角度分析，用电管理终端要具有以下的功能：（1）提供从单相表到多相表等接口的功能，实现与其通信。（2）通过GPRS（或者CDMA）网络与主站通信。（3）将多种异常的数据及时准确地传到主站的功能。（4）对掉电保存，以及对各种历史数据的保存。 　　其功能模块图如图所示。 　　图1?摇用电管理终端的模块图 　　遥信量的输入输出：通过遥信开关控制跳闸。实时时钟：提供准确的时钟，为编程和上报数据提供时标。LCD显示模块：显示当前的电压，电能等抄表信息和终端地址之类的终端信息。数据处理单元：对采集来的基本数据（如电流、电能量等）进行处理。储存模块：对要求的日数据，月数据，事件等进行保存。通讯模块：主站与终端之间的通信方式，可以采用无线电台、GPRS、CDMA、红外等方式。 　　5.硬件设计 　　管理终端的主要硬件选型如下表1： 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　表1?摇主要硬件选型 　　 6.BootLoader的设计与实现。①BootLoader概述，嵌入式linux系统中常用的Bootloader有armboot，redboot，blob，u-boot等，其中U-Boot是当前比较流行、功能比较强大、目前用来开发嵌入式系统引导代码使用最为广泛的Bootloader，可以支持多种体系结构，但相对也比较复杂。本系统采用了U-Boot作为系统的启动程序。AT91Bootstrap是atmel公司基于AT91SAM9核系列微控制器的第一级引导程序，AT91 Bootstrap完成的主要工作：（1）设备初始化如时钟配置、PIO设置等；（2）外设驱动如PIO、SDRAMC、PMC；（3）物理储存介质的驱动如dataflash、nandflash、parallelflash；（4）文件系统的驱动jffs2、fat等；（5）压缩和加密；（6）应用程序加载如ELF、LINUX；②存储空间的地址分配，在嵌入式系统中，所有程序都是放在Flash，eeprom等非易失性存储器件中的，系统启动后才