Flexsim高级培训1演示文稿.ppt

* * 三、运 动 学 1、动画创建器 2、运动学 * * 动画创建器允许用户为模型中的Flexsim实体创建和保存自定义的动画。 在Flexsim中，动画由关键帧组成。 要创建或者编辑动画，双击任意实体从而打开它的属性窗口，单击常规选项卡，点击视景/动画后面的编辑按钮，将会打开动画创建器。 动画创建器运行用户编辑现存动画，创建新动画并且预览动画。 1、动画创建器 * * * * 创建一个新动画的步骤： 1）打开动画创建器，添加一个新的动画。 2）时间线归0，分别确定运动部件的初始位置，在初始位置上添加关键帧。 3）移动时间线，分别调整运动部件到相应位置，在该位置上添加关键帧。 4）重复步骤3，添加完所有的动画，关闭动画创建器。 5）在需要使用新动画时使用命令startanimation。 * * 案例 一 * * 运动学功能用来使一个实体同时执行多个运动操作，每个运动都有各自的加速度、减速度、开始速度、结束速度以及最大速度属性。 对任何实体进行系统之外的动画自定义 包括行走和旋转 需要创建一个用于储存和更新动作的节点 单个运动节点可以添加多个动作 2、运 动 学 * * 第一步：设置空节点的引用，可以是一个label或者变量。注意：有些实体本身就有这样的空节点（如convey：convkinematic节点） 第二步：调用initkinematics命令，初始化运动数据，保存类似起始位置和实体转角等所需要完成的动作的数据。 实现步骤 * * 第三，初始化运动后，就可以用addkinematic命令给出实体后继的行进/旋转操作，例如： KINEMATIC_TRAVEL/KINEMATIC_ROTATE 第四，调用updatekinematics 命令来在运动执行动作过程中刷新视图，此命令计算实体当前的位置和转角。 * * 1、一般在customer draw触发器，调用updatekinematics函数，为了防止实体位置被死锁，一般加一个条件语句（if（time（）0.1））； 2、在每个addkinematic后面（特别是消息触发器）加一个updatekinematics，防止模型运行太快， customer draw触发器触发的频率跟不上。 注意事项 * * 3、必须为initkinematics命令传递一个空节点的引用作为第一个参数，它指定了在哪里存储运动信息，或者是否从已经存储了运动信息的地方获取信息。此节点必须是没有被其它地方使用的节点，运动学功能才能够存储需要的信息。对于建模人员，此节点很可能是一个标签。运动初始化后，节点将会显示文本“do not touch（请勿接触）”。在运动学操作正在进行中时，不能在树或表视图中点击此节点，否则运动数据将可能混乱。 * 相关命令 initkinematics( kinematicnode, object ) 初始化运动学，在开启动画的触发触发器中使用 deactivatekinematics(kinematicnode ) 清除运动学节点的信息，在OnReset重置触发器中使用 addkinematic( kinematicnode, num x, num y, num z, num targetspeed, num acc, num dec, num startspeed, num endspeed, num starttime, int type ) 定义运动学动画，在开启运动学动画的事件代码中使用 updatekinematics( kinematicnode, object ) 更新运动学节点信息，用于Custom Draw trigger 和OnMessage Trigger （在相同的事件开始动画时发送消息来更新运动学） KINEMATIC_TRAVEL：定义x/y/z方向的移动 KINEMATIC_ROTATE： 定义旋转动画 * * Initkinematics 命令是可重载的，所以可以根据情况用两个不同的参数集调用initkinematics命令： void initkinematics(treenode datanode, treenode object [, int managerotation, int localcoords] ) 此参数集假设用户需要移动一个实体，例如运输机。第一个参数，仍是运动数据的空节点，可能是标签、属性或者变量。第二个参数是将要执行移动的实体。此命令将保存此实体的初始位置和转角。 * *